随同出征的谋士有徐庶、陆逊、马良，大将有张飞、黄忠、魏延、刑道荣、沙摩柯。
蒯越辅佐陈孙守襄阳，留傅肜、寇封、霍峻等将听候调用，刘磐也还在襄阳养伤。庞统则去樊城助关羽提防宛城的曹兵。
这次带徐庶入蜀也是想给徐庶增添一些功劳，上次灭吴是庞统与诸葛亮出谋划策并指挥大军，这次灭蜀的功劳就让给徐庶了。
还有个原因，张武知道原著中庞统是在入蜀的时候死于落凤坡，虽然现在历史进程已经被他更改，但张武怕冥冥之中再有点天意，所以干脆不让庞统去了。
由于这次入蜀只能带两万兵马，因此张武决定带八千武卫营和两千五溪蛮兵，到江陵之后再抽调蒋钦和一万水军随自己顺长江而上，行至江州后，再顺垫江北上赶往葭萌关。
葭萌关是益州北面的门户，一旦跟刘璋翻脸后，也将是张武的后路，因此一定要将其掌握在自己手里。
大军即刻出发，赶到江陵后，张武又与甘宁商讨了一下后续的行动计划。
按照计划，张武从江州转道北上，但会找借口在江州留下一些士兵，到时候会在李严的配合下发动突袭拿下江州。在行动之前，会派人给甘宁报信，让甘宁率领水军主力提前出发前去接应。
拿下江州之后，可以说长江上游也就掌控在荆州水军手里，然后甘宁就会率大军再沿江而上，在江阳（现泸州）这个地方转道北上，走沱江直抵成都城下。
益州水军都在江州，到时候肯定无法阻止甘宁北上，只要荆州大军兵围成都，刘璋这个怂包肯定不敢出战，然后再联络张松打开城门，大事便成了。
这就是有内应的好处，可以实行斩首计划，直接攻占对方的首府，俘虏对方的首领，然后再慢慢平定地方。
如果没有张松这个内应，即使张武率领十万大军围困成都，也很难再很短的时间内攻下成都城。原著中，刘备兵临城下的时候，刘璋要开门投降，而董和说道：“城中尚有兵三万，钱帛粮草，可支一年，奈何便降？”
真要再攻上一年半载的城，张武带的粮草肯定就不够了，而且大军远征，万一曹操再起兵攻打荆州，那就两头顾不上了，说不定会有全军覆灭的危险。
再说了，如果没有内应，可能水军连江州都过不去，也就不存在突袭成都这个战法了。
从江陵到江州，路途遥远，虽然走水陆可以节省体力，但大军出征，物资众多，行驶速度也快不了。而且长江越往上游水流越急，尤其是三峡这里，自湖北的宜昌开始，至奉节县的白帝城，全长193千米，两岸高山对峙，崖壁陡峭，山峰一般高出江面一千多米，最窄处不足百米。
李白曾有诗云：朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还。
这里有些夸张的说法，而且从白帝城到江陵是顺水行舟，从江陵去江州那是逆水而上，那速度肯定不一样。
