公元前643年，齐桓公去世，发生了五子夺位的内乱，齐太子昭在宋襄公的扶持下最终继位为齐孝公。
齐孝公虽然继位，但依然没能让他的弟弟们，对齐国君位的觊觎。
在齐孝公继位后，一直想重现齐桓公称霸诸侯的局面，但齐国经过了五子夺位的内乱，齐国内部已经是分崩离析，各诸侯国对齐国也是离心离德。
公元前640年，齐孝公为了增加齐国实力，不惜和北狄在邢国结盟对抗卫国，这更让各诸侯国心寒。
公元前637年，齐孝公又以宋国没到齐国会盟的原因，讨伐刚刚失败于泓之战的宋国，而宋襄公因为在泓之战中受伤，无法抵御齐国，只能眼睁睁的看着宋国被齐国欺辱，更让宋襄公气愤的是齐孝公是他自己一手扶持起来的。
公元前634年，齐孝公准备讨伐鲁国，鲁僖公派臧文中到楚国求援，同时派大夫展喜犒劳齐军，想借此拖延齐军的进攻。
鲁大夫展喜在齐、鲁边界等待齐军的到来，在齐军还没有进入鲁国时，鲁大夫展喜便上前迎接齐孝公并说道；我鲁国君主听闻贵君亲自屈尊前来，特派我来迎接齐君。
齐孝公看着鲁大夫展喜来犒劳齐军，不免有点得意洋洋，齐军准备入侵鲁国，鲁国还要到边境来犒劳。洋洋得意的齐孝公问鲁大夫展喜道；鲁国上下现在是不是都胆战心惊了吧？
鲁大夫展喜神情自若的回答道；那些不明事理的小人自然害怕，但国君和各士族大夫却不害怕。
齐孝公不解的问道；室若悬罄，野无青草，何持而不恐？（意思就是，你鲁国穷的叮当响，土地里连野草都不长，国君大夫凭什么不害怕齐军的到来？）
鲁大夫展喜的回答依然不卑不亢道；持先王之命。（凭借的是周天子的命令），鲁国先祖周公旦，和齐国先祖姜太公，同时扶持了周武王和周成王，两位天子都曾下令，鲁、齐两国永世结好共同扶持周王室，这样的盟约依然保存在周王室的府库中，齐桓公也因此称霸诸侯。因此在齐军到来时，鲁国根本没有准备对抗，因为鲁国知道齐孝公是不会放弃先祖的命令，更不会违背齐桓公的恩典的，我们持此而不恐（有持无恐）。
齐孝公听着鲁大夫展喜的话，大脑飞速的旋转，却无言以对。最后只能边带兵撤退回国，边回忆着先祖的各种命令。
公元前633年，齐孝公去世，齐孝公的弟弟公子潘，在齐桓公的宠臣卫公子开方的扶持下，杀死了齐孝公的太子夺得君位，即齐昭公。齐昭公篡位夺权的成功，很大的因素得益于当时诸侯各国的形势，因为正好赶上了城濮之战。
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