公元前620年，宋成公去世，宋昭公继位。对于宋昭公的继位，《史记》和《左传》出现了两种版本。
《史记》的版本是宋成公去世，宋成公的弟弟公子御杀死了当时的宋太子和宋司马固，而自立为宋国君主，后来宋国各大夫和贵族联合杀死了公子御，立宋成公的幼子杵臼为君，即宋昭公。
《左传》的版本是，宋成公去世后，公子杵臼直接继位为宋昭公。
在对于宋昭公后来的表现上，感觉《史记》的记录不是那么的准确。如果说是公子御杀死了当时的太子，而却没有留下太子之名，同时被杀的司马都有名，而太子却没名，这是其一。再者宋国大夫和贵族在平乱后，肯定会选择一位贤明公子作为宋国君主的，而不是残暴无道的宋昭公。所以这里以《左传》的记录为本，来阐述宋昭公的在位。
公元前620年，宋成公去世后，宋昭公继位。宋昭公继位后的第一件事，便是想着除掉宋国内的各士族公子。
宋昭公的想法，是在其继位之时便产生了，毕竟宋国和其他诸侯国一样，随着时间的流逝，各公室贵族都发展出了庞大的势力，影响着各诸侯君主的权利，甚至威胁到君主的地位。而当时的各重要职位都于各士族担任，因此宋昭公上位后，便迫不及待的想着除掉各士族公子，任命自己的心腹担任重任。
当宋昭公流露出此想法后，司马乐豫便劝谏宋昭公道；各士族犹如公室的枝叶，枝叶的存在是庇护树木本身，去除枝叶同样会伤及根本。只有用仁慈亲近各士族，用君恩感化，才能团结各士族，这样不仅能巩固君主之位，还能壮大宋国。但司马乐豫的劝谏并没有让宋昭公得到反思，而是选择了一意孤行。
宋昭公的一意孤行，招来了宋国各士族的联合，并率先对宋昭公发起了攻击。宋国各士族发起的内乱，使得宋国动荡不安，宋昭公的亲信公孙固和公孙郑被杀后，宋昭公才答应了各士族的议和结盟，同意各士族仍然担任宋国六卿之位。宋司马乐豫知道宋昭公和各士族的议和只是无奈之选，等时机成熟时还会对各士族下手，便放弃了自己的司马之位，让给了宋昭公的弟弟公子卯。
宋昭公和各士族虽然议和，但仍然无法弥合君臣之间及公室与士族间的隔阂。
公元前619年，宋昭公上位的第一年，再次发生了内斗，这次内斗的起因是宋昭公对宋襄夫人王姬的无礼。
王姬，周襄王的姐姐，宋襄公的夫人。按辈分是宋昭公的祖母，虽然不是亲的，但身份在。王姬在得到宋昭公无礼的待遇后，便联合宋国贵族戴氏，发起动乱杀死了公孙孔叔、公孙钟离和司马公子卯，宋司城荡意诸逃到鲁国躲避内斗，这几人都是宋昭公的亲信。王姬借助戴氏一族，铲除宋昭公的党羽，不仅仅是因为宋昭公对自己的无礼，更重要的是王姬心中的那个人，公子鲍。
公子鲍，宋成公庶子，宋昭公的庶弟，也是王姬的孙子。公子鲍天生俊秀，典型的春秋美男子，更重要的是品性和残暴的宋昭公完全相反，为人贤德好礼，乐善好施，经常救助宋国民众，广得宋人拥护，同样也受到王姬的青睐。
宋襄公夫人王姬，即迷恋公子鲍的容颜，又折服于公子鲍的品性。因此王姬不顾身份的阻碍示爱于公子鲍，而公子鲍却没有答应王姬的示爱，毕竟王姬是自己的祖母，即使不是亲的，公子鲍依然守住了自己的底线。被拒绝的王姬并没有因爱生恨，而是选择成为公子鲍背后的女人。
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