鲁道夫一世(Rudolf I of Germany，1218年5月1日-1291年7月15日)，哈布斯堡王朝的奠基人，1273年登基为德意志国王。
鲁道夫一世是阿尔萨斯南部和瑞士北部的领主，哈布斯堡伯爵阿尔布雷希特四世的儿子。他在结束大空位时代的国王选举中获胜。在世俗诸侯和教会诸侯的帮助下，鲁道夫一世顺利地对主要竞争者，德意志最强大的诸侯波希米亚国王奥托卡二世进行了几次征讨，最终毕其功于一役(1278年)。鲁道夫一世从奥托卡二世手中夺取了奥地利和施蒂里亚，这些领地为哈布斯堡王朝的强盛奠定了基础。
普热米斯尔·奥托卡二世Otakar II(约1230年-1278年8月26日)波希米亚(捷克)国王(1253年-1278年在位)。他在位时期是波希米亚王国普舍美斯王朝最强大的时代。1278年普热米斯尔·奥托卡二世与鲁道夫一世决战，奥托卡二世在战斗中阵亡。
普热米斯尔·奥托卡二世为瓦茨拉夫一世国王之子。他在即位后实行一系列加强王权和军队的改革，统一度量衡并接纳德国人向波希米亚移民。在普热米斯尔·奥托卡二世统治下，国家边境扩张至亚得里亚海北岸，囊括了奥地利(1251年起)、施蒂里亚(1261年起)、克恩滕(1269年起)和卡尼鄂拉，暂时还包括匈牙利。这些领地大多数兼并自覆灭的霍亨斯陶芬王朝的地产。波希米亚成为中欧最强盛的国家之一，同时又是神圣罗马帝国最强大的诸侯(也是七大选帝侯中惟一的大诸侯)。普热米斯尔·奥托卡二世参加了条顿骑士团对波罗的海地区立陶宛人和普鲁士人的远征，1255年建立的克拉洛维茨(源于捷克语国王一词，即当代的加里宁格勒)是为纪念他而命名的。
在大空位时代即将结束之时，普热米斯尔·奥托卡二世参加了神圣罗马帝国皇位的竞争。其他竞争者包括卡斯蒂利亚国王阿方索十世、法国国王腓力三世和哈布斯堡家族的鲁道夫伯爵(即后来的国王鲁道夫一世)。由于教皇额我略十世及居心叵测的德意志诸侯的支持(他们都希望看到一个软弱的皇帝，又不希望德意志与外国合并)，哈布斯堡家族的鲁道夫当选为德意志国王，普热米斯尔·奥托卡二世遭到失败。
在鲁道夫一世当选后，普热米斯尔·奥托卡二世拒绝做封建采邑宣誓，导致前者在1274年11月于纽伦堡召开的帝国会议上对他提出控告。在普热米斯尔·奥托卡二世3次拒绝出席重新分配采邑的帝国会议(这些会议可能会剥夺他的大多数地产)后，鲁道夫一世决定开战。德意志诸侯不愿看到一个非德国人成为皇帝又惧怕波希米亚势力的强大，而教皇由于自己的目的也宣布支持鲁道夫一世。反对国王集权的波希米亚封建领主们趁火打劫。普热米斯尔·奥托卡二世四面受敌;这时奥格斯堡帝国议会又将他废黜。在1275年的战争中失利后，普热米斯尔·奥托卡二世不得不放弃对奥地利、施蒂里亚和卡尼鄂拉的统治权(1276年)。1278年8月26日，普热米斯尔·奥托卡二世在摩拉维亚与鲁道夫一世发生决战(迪恩克鲁特战役)，后者的军队中包括德国诸侯及匈牙利国王拉斯洛四世的士兵。普热米斯尔·奥托卡二世在战斗中阵亡。他的领地除捷克本土外几乎全部落入哈布斯堡家族手中。
鲁道夫一世，也被称作哈布斯堡的鲁道夫(德语:Rudolf von Habsburg，May 1,1218 – July 15,1291)，他在哈布斯堡家族上升成为德意志神圣罗马帝国封建王朝中的首要位置起了非常重要的地位。
鲁道夫的先祖于公元1020年在瑞士位于罗伊斯河和阿尔河合口处的南部山区维尔伯乐山上兴建了一座宏伟的寓所城堡，叫哈布斯堡，意为财富之堡。鲁道夫的家族由此得名。
1218年5月1日生于瑞士地区里姆堡。他的一位先祖曾跟随圣罗马帝国皇帝腓特烈一世远征意大利，战死疆场。祖父哈布斯堡伯爵鲁道夫二世曾是皇帝腓特烈二世的一名宠臣。父亲阿尔布雷希特四世以种种手段，使哈布斯堡家族在上阿尔萨斯地区获得采邑和各种特权。母亲海尔维希是基堡伯爵的继承人。是克伊布格伯爵乌尔里希的女儿。
在1239年，他的父亲死后，21岁的鲁道夫继承了家族在阿尔萨斯和阿尔高的地产。他善于钻营，颇具大志。
1241年和1245年，他到意大利的法扎、斯波莱托和维罗纳，在其教父、皇帝腓特烈二世之处逗留两年。而且他经常向皇帝和他的儿子康拉德四世表示忠心。作为报答，鲁道夫得到了大量的土地赐封。
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