曾发生了三次大规模的军事行动，其中两次是平定西北和西南的动荡局面。
另一次就是援助朝鲜抗击日本侵略的壬辰抗倭（因战争开始于壬辰年）。
故而因此得名。
丰臣秀吉依靠武力统一日本后，为满足向外扩张的野心，水陆并进，大举进犯朝鲜。
当时朝鲜因国力衰败，难以御敌，国土大部分很快就沦陷了。
于是，派遣使者向明朝万历帝救援。
出于保护藩属国的义务，更为了维护边疆安全，明神宗便下旨出兵入朝，与朝军一同抗击日本。
由于明朝先后派出大批兵力和骁勇战将，与侵朝日军展开了殊死较量。
最终取得多场战役的胜利，成功收复大片失地。
同一时间，在以李舜臣的水军为代表的朝鲜军队配合下，让日军消耗越来越大，以致难以支撑下去。
在当丰臣秀吉突然病死后，日本被迫撤军，最后只能宣告失败。
壬辰抗倭，一直持续了七年之久。
在这朝鲜之役中，严重消耗了明朝国力，加重了人民的负担，成为明朝由盛转衰的一大转折点。
更为严重的是，勇敢善战的辽东兵开赴朝鲜战场，作为明军主力损失惨重。
这导致了明朝对辽东的控制力大幅度减弱。
在这之后，女真部首领努尔哈赤，最终实现了对女真诸部的统一。
随后建立后金政权，成为明朝的强劲对手。
壬辰抗倭，始于16世纪末。
16世纪末，丰臣秀吉统一日本后，出兵朝鲜，并妄图进一步入侵明朝。
同时，朝鲜不得不派遣使者，前往明朝向万历帝求援。
朝鲜使者痛哭流涕：“陛下，你一定要出兵救救我们啊！”
“这个嘛……”坐于龙椅上的万历帝闻言，做出了思考状，并没有直接答应下来。
“你们说说，我们该不该救？”旋即，拿不定主意的万历帝，向众朝臣询问道。
“这倭寇实在可恨！ 可若是我们贸然出兵，获胜的把握不大呀。”一名官员说道。
又一名官员说道：“但是倭寇侵朝的真实目标，其实是我中国无疑。”
“没错，发兵救朝即是保中国！”
“嗯。”万历帝听后微微颔首，“朕决不允许倭寇猖狂至极！”
“传朕诏令，立刻发兵入朝抗倭！”下定决心的万历帝，直接下达了命令。
朝鲜使者猛地下跪于地，重重的磕头感谢，“多谢陛下，多谢陛下！”
日军占领平壤后，加固城防，妄图长期据守。
“将军，城外发现大批敌军！”日军斥候道。
“怕什么，我们的防御可谓是固若金汤！”日军将军双手一摊，满不在乎的神色流露出来。
“就拿这土墙来说吧，任他弓箭还是火枪都无法穿透。”说完，日本将军用手拍了拍土墙很是自信。
“是，将军！”
就在这时，土墙轰然炸裂，让日本将军大吃一惊。
“啊！”
“这是怎么回事？”
明军方面。
他们的将军调用数架大炮，对准土墙发射过去。
“让你们尝尝大将军炮的厉害！”
“这回算是开了眼界。”
震耳欲聋的声音让日本将军只能用双手堵住耳朵。
“咱们还是快跑吧，将军！”
北京，皇宫中。
“恭喜陛下，贺喜陛下！”
“我军取得了平壤大捷，大扬国威啊！”
“太好了，哈哈！”
“报，李将军在碧蹄馆受挫！”
“什么？”
“不过我军和朝鲜水军在海上接连破袭倭寇水军，已经切断了他们的补给线。”
“嗯，这就好。”
“现在倭寇接连战败，加上后勤困难，不得不向我们求和。”
“嗯好，很不错！”
由于双方语言不通，明朝只能依靠小混混沈惟敬作为谈判代表。
“只要哄得双方签了字，我的好处就到手了！”沈惟敬一脸微笑着在心中想到。
不过，沈惟敬的骗局很快败露，日方一怒之下重启战端。
之后，丰臣秀吉再次指挥水陆大军，入侵朝鲜。
获悉日本的举动后，明朝也分批出动大军再援朝鲜。
“报，我军连续取得稷山、青山战役胜利！”
“好！”
“而且我军已经攻打到倭寇重兵盘踞的蔚山城下。”
“嗯，这次一定要把他们揍趴下！”
明军三万多人分三路围攻蔚山城，初战告捷。
“我们挡不住了，快撤吧将军！”
“不要慌张，坚持住，我们的援军很快就到了！”
随着日本援军陆续赶到，双方实力对比逆转，明军不得不撤出战斗。
“陛下，我军在前线跟日军相持不下，后勤压力很大。”
“好，朕会下诏征集粮饷，全力满足前线所需。”
“不过，日军后勤补给似乎也非常困难，士气非常低落。”
“那就好啊！”
“下令调运给养，让将士们耗死日军！”
紧接着，由于明军的兵力和给养源源不断来到，对日军的优势越来越明显。
“陛下，据报丰臣秀吉病死了，倭寇正在撤回国内。”
“好，趁此机会，让前线痛歼残敌！”
之后，明、朝水军在海上截击撤退的日军。
最后，取得了露梁海战大捷！
至此，明军取得了万历朝鲜之役的战争。
……
