李唐在平定刘武周之后，目标则转向了王世充。
李世民胜利班师后，唯恐引来父亲和兄长的猜忌，行事非常低调。
这由不得李世民不谨慎，早在大业十三年，李唐攻占长安后，太子李建成见李世民手下人才众多，唯恐威胁到自己的地位，于是便向李渊建议将秦王府的官员都调到外地任职。
李渊也担心引起储位之争，便答应了李建成的请求。
于是，李世民手下包括杜如晦在内，数十人相继被调往外地。
李世民自然知道父亲的意思，虽然心中不满，也没敢违逆。
直到武德元年，薛举进犯泾州，在亲王府担任记室参军的房玄龄称赞杜如晦有王佐之才，力劝李世民趁机将杜如晦调回。
李世民也很看重杜如晦，便以军中人手不足为由，请求李渊调回杜如晦。
李渊也觉得对次子有些过分，调回一两个人也不影响大局，便答应了李世民的请求。
杜如晦这才得以重回秦王府，不过却没有官职，只做一普通谋士，但李世民对其非常器重，无论出征薛举还是平定刘武周，始终都留在身边参赞军事。
武德二年，李世民至交好友刘文静被下狱，李世民特意从绛郡返回长安，为刘文静求情，结果刘文静与其弟刘文起仍被处斩。
李世民为此十分恼怒，却也无可奈何。
此次返回长安后，李世民谢绝了一切请宴，甚至连他的王府都不出，似乎除了他秦王府的一干属下，与其他文臣武将都断了往来，此举让李渊和李建成大为满意。
直到商议出兵，李渊才多次召李世民相商，似乎突然想起还有这个儿子似的。
事实上，李渊虽然有些冷落李世民，但对其军师才能却非常看重，从太原起兵到攻占关中，从讨伐薛举父子到平定刘武周，李世民的表现都极其出色。
不过，次子才望兼隆，难免威胁到长子的太子之位，为了避免兄弟阋墙，李渊不得不在某些方面偏向长子李建成，甚至对亲近李世民一方的臣属暗中打压，这对一国君主来说，无疑是不妥的，甚至给人昏聩的印象，但作为父亲，李渊不得不为之。
而李世民虽然老老实实的待在他的秦王府，却也没闲着，一直与房玄龄、杜如晦等人商议下一步的出征计划。
按照李世民的意思，他最想打的就是萧正，可商议了许久，也没找到合适的进军路线，李世民对此非常失望。
涿郡的罗艺虽然奉表归顺，李渊也封其为燕王，并赐姓李，但罗艺拥兵自重，仍然处于独立状态。
渔阳的高开道曾在唐武德二年，也就是公元六百一十九年，被营州总管邓暠击败而被迫降唐，但转年高开道就再次自立，并取得了奚族等北方部落的支持，在渔阳自称燕王，建年号为始兴，设置百官。
对这两人，李唐都鞭长莫及，完全顾不上。
而若是打窦建德，又唯恐窦建德与罗艺重归于好，甚至勾连到一起共同对抗李唐，再加上高开道，他们若是组成联军，并得到奚族帮衬，事情就变得复杂了。
而要想打萧正，不是路过窦建德地盘，就是要路过王世充地盘。
至此，无论是李渊还是李世民，都觉得萧正太过狡诈，当初萧正不仅舍弃了黎阳，而且在李神通与窦建德大战的时候，李唐由郑虔符出使，主动送上武阳郡，萧正也是毫不动心。
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