关羽到了之后先是与黄忠一场大战却是不分胜负。
黄忠久战之下，战马顶不住了，一个趔趄马失前蹄。黄忠也被甩下了马去，关羽并没有趁机杀死黄忠，反而让他回城换马再战。韩玄因此对黄忠多有猜忌，下令不让他再去与关羽对战。
关羽叫阵无果，只得安营扎寨等刘备大军到来。
几日后，刘备率大军到来。诸葛亮听说了黄忠之事，于是他便用了离间之计。
让长沙太守韩玄疑心黄忠要献城投降，韩玄当下便夺了黄忠的军队，让其闲赋在家。
因为黄忠不在，所以韩玄提拔魏延接替了黄忠的位置。
魏延早就有投降刘备之心，他趁韩玄不备，将其击杀后献城投降了。
就这样，刘备一行才得以顺利进入长沙。
入城之后，刘备和诸葛亮关羽亲往黄忠的家中，把黄忠请了出来。
后又经过黄忠引荐，任命了刘表之侄刘磐为长沙太守。
至此荆南四郡全部都落入了刘备的手中。
不仅如此，刘备这一趟下来还得了黄忠和魏延两员大将，可谓是收获颇丰了。
眼看着离开江夏已有半月，刘备率领大军回兵江夏。而此时糜竺手下的商队已经悄然入住了荆南四郡。
刘志在拿下零陵之后，便返回了江夏郡的自己家中。
这一日，有下人来报：“启禀将军，府外有两人求见。”
刘志闻言一愣，心道：“自己在江夏也没什么熟人，是何人前来找我啊？”
想了一会儿也没想到是谁，刘志便让下人将来人请到大堂。
等见到来人之后，刘志顿时乐了。
原来来的不是别人，正是白眉马良和一个蛮人。
“季常，你这是从何而来啊？我之前听闻你被主公派往招降五溪蛮了！”
一边说着，刘志起身给他们二人看座。
马良闻言笑道：“从心兄说的不错，我的确是刚从五溪蛮回来。”
说着他一指跟他一起进来的那位蛮人道：“这位是沙摩羯，那是五溪蛮首领沙摩柯的兄弟，此番过来除了向主公臣服之外，他还想见尊夫人一面。”
刘志一听，便知道他说的是阿朵。
当下脸色一沉，带着不悦道：“阿朵既已嫁给我了，便不适合再见外人。”
马良一听就知道他误会了，当下解释道：“从心兄稍安勿躁，这位沙摩羯并不是外人，他乃是阿朵的亲哥哥。”
