在杆棒机床出现之后的大约二百年之后，华夏的明朝出版了一本名为天工开物的奇书，这本奇书记载了明朝中前期及以前各朝各代的各项技术，其中就有对磨床的详细记载。
这种磨床利用了类似欧洲中世纪脚踏机床的原理，用脚踏的方法使金属盘旋转，配合沙子和水来加工玉石。
这种磨床虽然名为磨床，但功能除了磨之外，还有切割的功能。
这种磨床有很多种刀具，其中一种刀具名字叫“冲砣”，这种冲砣的功能主要是对玉石内部进行掏空，功能和现代镗床差不多。而另外一种刀具的名字叫“扎砣”，这种扎砣的主要功能就是切割玉石。
不管是树木车床还是杆棒车床又或者是华夏的磨床，刀具都是固定不动的。不过后来在法国有一个叫贝松的工程师设计出了一款通过过螺丝杆使刀具滑动的用来车螺丝的车床，刀具终于不再是固定在一个位置的了。
这种车床已经有了现代车床的模样了，但可惜的是，贝松设计的这款车床不知道什么原因并没有推广开来，仅仅是用于钟表加工等很小的行业
与此同时，意大利传奇人物达芬奇在十六世纪初的时候，就曾经绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，里面已有了曲柄、飞轮、顶尖和轴承等机构。但和贝松车床一样，达芬奇的设计仅仅是停留在了纸面上
总的来讲，在瓦特改良蒸汽机之前，全世界的车床都处在一种极为原始的水平。这主要与道具的选择、传动系统的构件以及动力来源有着极大的关系。
虽然也出现了诸如贝松、达芬奇的设计概念，但真正的现代化车床却是从来不曾出现过。
事实上，就算是瓦特改良的蒸汽机，如果没有英国人约翰威尔金森发明的炮筒镗床，瓦特的蒸汽机不仅无法大规模推广开来，甚至都可以称得上是一个失败的作品。
当时瓦特改良蒸汽机的时候，有一个重要的过程就是他制作出了38英寸厚的钢板气缸，可是这种用人工锤锻出来的气缸真的可以称之为“漏洞百出”，工作效率极为低下。
这时候，约翰威尔金森已经研发出了世界上第一款利用水轮做动力的镗床。只是当时威尔金森做这种镗床的目的是为了加工火炮的炮管，所以这款镗床也被称之为“炮筒镗床”。
只是威尔金森在得知瓦特的气缸加工的很不如意之后，就主动联系上了瓦特，然后用自己发明的炮筒镗床重新加工了瓦特的那个漏洞百出的气缸，最终达到了真正气缸的要求。
于是威尔金森开始和瓦特合作，并成为了瓦特蒸汽机气缸的唯一供应商。
为了镗制更大的气缸，威尔金森又在炮筒镗床的基础上研制出了气缸镗床，用来加工更大型号的气缸。
约翰威尔金森开创了现代机床设备的先河。
可是现在距离威尔金森研发出世界上第一款炮筒镗床还有九年的时间呢，而石熊手下的炼金士杰克威廉姆斯，已经对全金属机床的研究有了巨大的突破。
