行走机构由以前的橡皮轮和新装的万向十字拨轮，从动链轮，链轮，传动轴，主动链轮，从动链轮构成。
控制机构由控制盒和空气开关，调速手，手动控制夹紧器构成。
红衣大牛出品必属精品，叶回舟只要按照图纸安装就行了。
四轮爬楼机一旦有了电动辅助，载货能力就大大加强了！
于是要加强下边的承载力就要更换大的底盘。
机身底盘有四个车轮，一对主车轮和一对万向轮。
正是因为有了万向轮爬楼机可以直立推行并随时原地调整方向，平地推行时更轻松更灵活。
实现了“平推—爬楼”的全程省力操作。
相对于其他款式的爬楼机而言，四轮款的不只是方便载重爬楼。
而是让整个搬运过程都轻松不少，对于搬运工人来说“十分贴心”。
魔改出来以后换了底盘，其中前面两个轮是万向轮。
叶回舟去到北门一条街五金公司买了两个很土的万向轮。
结果拿回来焊接好了空车时阿牛推着跑还可以。
使用过程中，阿牛通过手柄可以调节伸缩杆的长度，以适应不同身高的人。
通过控制调速手柄来控制整个电动爬楼车的万象十字拨轮转速。
阿牛在仓库外的空地爬楼梯时，万向十字拨轮轮流攀在上一级台阶。
随着人在向上走的过程，整个爬楼车随着万向十字拨轮的转动不断抬高，直至到达楼梯拐弯处平地。
昨天老张头抽着烟笑呵呵的看着阿牛往台阶上面走，但叶回舟发现不对了只不过没有出声。
万向十字拨轮停止转动，后边的两个大橡皮轮着地，如此交替进行，则完成整个爬楼运动。
终于十节台阶上完了，阿牛轻松的站在了水塔平台的大门口。
叶回舟也抽着烟，看着水塔大门口的爬楼机，磨改后的特点是靠两个组轮的翻转上、下台阶。
且每组轮只有两只走轮与一只过渡小轮组成，并可改变为2轮落地式便于平拖转弯，收折后占位体积小。
爬楼机还带有两对挂钩一对可挂家用液化气罐等货物一对可连同所托货物挂上自行车骑行。
既减轻了搬重物上、下楼的体力消耗又可加快货物的搬运。
然后又试验了几次，一旦放了几十斤重物就有各种麻烦事了。
最终再放到150斤左右的重物时，万向轮的滚轴就拖不动了。
阿牛力气大猛得一使劲，那两个万向门咔嚓一下珠子都滚出来了彻底报废了。
叶回舟就知道是怎么回事叹了口气在阿牛沮丧的表情中，拿着两个报废的万向轮回到工作室把万向轮重新分解。
果不其然，万向轮中间的小轴承珠子磨损严重报废了！
叶回舟无语到国内的万向轮生产技术落后这么落后啊！
生产出来的万向轮质量无法保证！
而且万向轮产品方向不灵活，使用寿命短，容易流失的现象相当普遍。
不得已，叶回舟只好自己制作轴承，好歹他有磨珠子机床。
