张武为什么没有让徐庶继续统帅西线的军队呢？主要是因为军权这东西非常敏感，不能长期掌握在某个手里，即使是最信任的人也必须要有防范的措施。这不但是为了国家的安全，也是为了大家都好。
徐庶长期在西线领兵，也是时候回中央任职一段时间了。
临行前，张武令人给守在边疆尚未归降的那些魏国将领传令，魏楚之争说到底也是华夏内部之争，不能因为内战而给外族可趁之机。因此他们既可以选择归降楚国，也可以选择继续以魏臣自居，还可以选择暂时中立，两不相帮。
只要他们安心守好边疆，不与楚军交战，则楚军亦不会主动向他们进攻，暂时保持目前的势力范围。各郡县的财政收入由他们自己支配，用于文武官员的俸禄和士兵军饷、粮草、兵器的支出。如果某郡某县的财政收入不足以支撑边疆的军事防御，则缺口部分由大楚拨付。
此令一出，守在凉州、雍州边疆地区的原魏国将领和太守们都松了一口气，这算是给了他们一个两全其美的办法。有些人想顾全自己的名声，不愿意主动归降，但如果楚军坚决要占领凉州、雍州的所有郡县的话，守是守不住的，坚决抵抗的话不但会死伤很多无辜的百姓，也有可能会给那些胡人强盗们可趁之机。
公元219年，张武率步骑主力大军返回襄阳，经过半年的休整后，下令以关羽为统帅，庞统、徐庶为随军参谋长，率张飞、赵云、陈到、马谡、刘磐、关平、廖化、周仓、宗预等将，起二十万大军出樊城进攻宛城，要夺回南阳郡。
南阳原属荆州，李傕败亡之后，西凉军阀张济因军中缺粮，自关中引兵进入荆州地界与刘表交战，在攻打穰城的时候中箭而死。张济的侄子张绣接管了部队，在进退维谷之际，接受了刘表的招降，屯兵于宛城，成为刘表在北方的藩属势力，替刘表抵御北方的敌人。
张绣表面是归降了刘表，实际上双方是合作关系。刘表为张绣提供栖身之地和供应粮草，张绣则替刘表看守荆州的北大门。
后来曹操分别于197年、198年和199年三次南征宛城，最终张绣听从了贾诩的建议，投降了曹操，从而南阳郡这个富庶的战略要地就归属曹操了。
张武掌权荆州之后，也曾想收复南阳，在汉水北岸弄上一块缓冲之地，因为襄阳就在汉水南岸，曹操的大军很快就能兵临汉水，对襄阳的威胁比较大。但张武没有骑兵，在平坦的南阳盆地上不是曹军的对手，因此不得已之下只得坚守樊城。
好在曹操没有水军，当年又急于求成，在水军没有训练好的情况下贸然进攻荆州，被张武在汉水之上坑了两次，损失了二十万精锐大军。随后双方一个屯兵宛城，一个屯兵樊城，一直对峙了十几年。
关羽这个五虎大将之首这么多年来一直镇守樊城，一方面是利用其威名震慑宛城的曹军，另一方面也是隐晦地表达了另一层意思。那就是有关羽在离襄阳很近的樊城手握兵权，刘备在襄阳就是绝对安全的，免得有些人胡思乱想。
现在张武有骑兵了，而且还在关中之战击溃了魏军的骑兵主力，因此再也不怕跟魏军打野战了。
这就相当于在边路打赢了一波团战，顺便拆了对方的二塔，但边路的高地不好上，于是在经济比较占优的情况下，准备在中路进行强推。
从华夏的地形上来看，北伐中原最近的一条路也是出南阳直捣许昌。
宛城和许昌之间的路程不到四百里，且一马平川，骑兵从宛城出发，两日之内便可到达许昌。一旦楚军占据了许昌，那洛阳的曹丕要么赶紧逃亡冀州去，要么就被楚军东西夹击给堵在洛阳走不了。
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