战后请功之时，明军主帅李如松却出于派系原因，加意偏袒北军，将先登破城首功全记在杨元、李如柏头上，骆尚志仅得赏银二十两，加副总兵职衔。事已至此，骆尚志无意也无力再去争功，只是一心在汉城静养战伤。
期间他曾多次探访朝鲜领议政柳成龙，与其商议教练军卒、防备贼患之事，骆尚志建议将降倭的朝鲜人组织起来，教习操练，防备将来倭寇再犯。柳成龙立即上书国王，朝鲜为此专门成立一个新的练兵机构——训练都监，从而兴起练兵之事。随后，骆尚志应柳成龙之请，选派军中南校10人向朝鲜军队传授枪、剑、狼筅等武技以及“鸳鸯阵法”、“辛酉刀法”，甚至亲自到军中舞剑用枪，悉心教授。后来，在朝鲜李朝国王重视下，将此绘图配文，编成《武艺图谱通志》，刊刻行世，其中有不少中国已经失传的内容因之赖以保存，有些还保存在韩国的花郎道、弓道等民族体育形式中。
此外，骆尚志又建议朝鲜开采银矿，与辽东通商互惠，为朝鲜强国富民积极出谋划策。骆、柳二人面谈不尽，继以书信往还，在韩国还保存着当年骆尚志写给柳成龙的8通信札原件，柳成龙的《西崖集》中则收录了三通与骆尚志的书信。
骆尚志伤势已经恢复，便再次领兵转展全罗、南原、庆州、处州、光阳、尚州、顺天等处备御战守，风餐露宿，“辛苦最久，倍出诸营”。骆尚志带领近五百名南兵撤还回国，驻扎蓟州，后累擢神枢营右副将、左军都督府都督佥事。
