其实宇文泰确是多事，就算孝武帝闺门无礼，那也是私事，与大局何干？
总之，年轻气盛的孝武帝毫不掩饰自己对宇文泰的敌意，对此，宇文泰采取了更为简单和直截了当的措施，当晚就在孝武帝的酒中下毒，顷刻这位年轻有为的皇帝就伸腿西去，和他之前的这些冤魂一起到阴曹地府报道，去召开短命皇帝代表大会。
宇文泰毒死孝武帝，立南阳王元宝矩为帝，元宝矩循例三让，方才即皇帝位，是为西魏文帝。所谓循例三让，是指一个人被大家推做皇帝时，假惺惺推让一番，并向四方问曰是否有贤德之人，自己情愿让贤云云，要多虚伪有多虚伪。然后分封百官，大赦天下，拜宇文泰为大丞相，录尚书事，掌握实际政权，这简直是一定的，元宝矩年方十一岁，懂得什么军国大事，还不全是宇文泰做主！
西魏虽然已经与东魏并立，实际双方实力差距十分巨大，这一点我们稍后会提到。为稳定南方，拓展势力范围，特派都督独孤信招抚荆州，独孤信与前锋杨忠一路进军，多次击败东魏劲敌，占据了荆州。高欢不甘于失败，派遣东魏最精锐的、最具杀伤力的侯景和高敖曹以数倍兵力进攻荆州，独孤信和杨忠寡不敌众，又不愿投降东魏，于是投奔梁朝。
这是独孤信和杨忠第一次联袂出演，但绝不是最后一次。
不妨在这里简要交待一下独孤家族和杨家的特殊关系，独孤信和杨忠是儿女亲家，独孤信的七女儿独孤伽罗嫁给了杨忠的儿子杨坚，后来杨坚的女儿杨丽华嫁给了宇文泰的孙子宇文赟（其时北周已经建立，宇文赟已经是北周的皇帝），宇文赟死后，杨坚把继位的法律意义上的外孙宇文阐赶下台，自己做皇帝，建立了隋朝，同时，杀尽了宇文氏皇族。
这当然是多年以后的事了。
前文已经提过，东魏西魏虽然并立，但宇文泰的西魏比起高欢的东魏要弱许多。西魏立国之初，生存环境十分恶劣，当时，天下三分，东面是东魏高欢的大兵，恨不得灭此朝食；南面是萧衍的南梁虎视眈眈。
高欢与宇文泰多次打交道，深知这个人的可怕，每每想一鼓作气灭掉西魏，彻底拔掉宇文泰这个钉子户。
当时的东西魏，差距极大。东魏国富民强，拥有军队二十万；西魏地处西北荒漠，十分贫瘠，有军队不超过三万。福不双至，祸不单行，西魏立国之初，就遇到了百年一遇的大饥荒，人心不稳，一夕数惊。
双方力量的对比，就象当年八百万美式武装的军，和小米加步枪的“共”的对比，只是，令人不解的是，蒋委员长手里这样好的牌，居然也和不了。
宇文泰当时的形势，基本等于是拿鸡蛋去砸石头，凭他手里的牌，没有人能看好他会和。
面对这种形势，宇文泰只有一条路可走，那就是“改革”。
改革分成两种，一种是居安思危，为将来打算。比如王安石变法、张居正变法等；
另外一种改革是必须马上要变，不变就会被人家吃掉，这一类的改革有应急的特点。如战国时楚的吴起变法，赵武灵王的胡服骑射。显然，宇文泰的改革属于第二种，因为，如果他不变，他的下场只能是作第二个尔朱荣或尔朱兆。
在宇文泰的改革中，有一个人不得不提，他就是苏绰。
苏绰不是一个简单人物，虽然不象后来的八住国家那样显赫，但作用却不比他们低。
苏绰是出生于西北，是武功人，在当地，苏绰家是十分有名的豪强大族。宇文泰重用他，当然有利用地方势力平衡利益关系的考虑。
苏绰的特长不在于打仗，而是治理国家。正如许多年以后，耶律楚材举过一个很形象的例子，打铁要铁匠，做木工要木匠，难道治理天下就不要治天下匠吗？苏绰就是这样一个优秀的治天下匠。
有了苏绰，西魏才从一个军阀过家家的游戏转换为一个国家，苏绰协助宇文泰从事行政方面的事务，西魏的国家结构、大政方针、经济制度、法律条文，无一不是苏绰从无到有建立健全的。可以说，西魏的行政总管是苏绰，正是苏绰的卓越工作，才使得宇文泰和他的这些将军们与东魏打仗有了物质上的保证。
这是宇文泰和破六韩拔陵、葛荣这些下三滥的起义军的最大不同，军事行动从某种意义上说，就是后勤的竞争。所以起义军往往气势磅礴、拥兵百万，但除了朱元璋，无一不是死得很惨，不管是李自成，还是黄巢，还有洪秀全之流。
苏绰可以让宇文泰放心地转过身去面对劲敌高欢，但是，军事上双方实力也悬殊过大了，三万对二十万，傻瓜也能算出来区别，宇文泰的三万人全拼光了，高欢还有十七万人。当然，如果你遇到一个白痴统帅，象尔朱兆这样的，那是你的运气。但高欢不是尔朱兆，他的枭雄本色，当世只有宇文泰可以匹敌。
我们可以想象，宇文泰自从与高欢分庭抗礼以来，恐怕没有哪个晚上是安心睡觉的，高欢在很多年里，一直是宇文泰的梦魇。高欢依仗自己兵强马壮，年年对西魏进行攻击。总的来说，虽然都没有得手，但西魏总是处于防御地位，甚至有时候，高欢的大军居然攻克潼关，相信没有人能否认潼关对于长安的重要性。宇文泰知道，照这么耗下去，自己实在没有什么资本再与高欢去争了，别说争天下，能够自保已经是一个很不错的结局。
但是枭雄宇文泰不甘心坐以待毙，否则他就不是宇文泰了。现在能做的，就是改革他的军制。后世的圣贤说得好：穷则变，变则通，通则久。
宇文泰做的军事改革，在历史上大大有名，就是府兵制度。
长久以来，北魏实行的都是鲜卑人当兵打仗，汉族人在家种田的政策。这一政策，有鲜明的民族隔离嫌疑，因为鲜卑人打仗，就不需要缴纳赋税，带有十分明显的福利性质。这也可以理解，北魏是鲜卑族建立的国家，鲜卑人享有一些特权，是可以理解的，人家是优秀民族，为自己谋福利，正是所有统治阶层应该做的。
所谓府兵制度，简单来说，就是农兵合一的制度，既当兵，又种地，平时务农，闲时训练，战时出征。武器马匹自备。
还记得当年的问题少年高欢吗？如果不是因为富二代娄昭君小姐看上他，使他有钱买马，有了资格当兵。否则，至今他可能还是一个街头混混。
宇文泰的府兵的前身由三部分组成：贺拔岳军团、从侯莫陈悦归降的李弼军团以及孝武帝从洛阳带到长安的禁卫军，这些都是鲜卑或鲜卑化了的军队。
所谓鲜卑化，是指还带着浓重的原始部落关系痕迹的组织关系。因为鲜卑在没有掌握北方政权之前，根本处于从原始社会向封建社会转变的过程中。
