几乎同一时间，罗文耀猛扯马缰，战马嘶鸣一声，在进入燧发枪射程之前，一个迂回，调头离开了西班牙的方阵。
西班牙人的火枪射程远，明军马军装备的三眼铳，射程不及燧发枪，自然也难以骑射骚扰，在方阵前奔驰，只会成为火枪兵的靶子。
虽说以骑兵的速度，马军能够承受一定伤亡，冲到西班牙方阵前，但是却无法冲乱对方矛阵，所以马军并未冲阵，只是将西班牙人逼停，为前军撤退争取时间，便一拔马缰，脱离西班牙人火炮和火枪射击范围，远远的重新整队。
这时，在骑兵的掩护下，前军成功退回主阵，立刻重整队形。
赵铭看了眼战场，脸色阴沉，当即一挥手，“撤退！”
眼下明军并没有克制西班牙人的手段，炮不如人，枪不如人，盔甲也不如人，兵力虽多却难以取胜，赵铭不愿护军出现太大伤亡，所以决定撤退。
刚才的交手，赵铭已经知道了西班牙人军阵的特点，没必要现在就拼个两败俱伤。
军中令旗挥动，前后左中右五军，齐齐向后转向，士卒缓慢的向后撤退，马军则在后奔驰，每当西班牙人想要追击时，便疾驰着扑上去逼停西班牙方阵。
西班牙方阵中，佛郎哥注视着徐徐而退的明军，而己方都是步军，在骑兵的威胁下，无法全力追击，只能看着明军撤向淡水右千户所城。
赵铭退回营寨，并未入城，与所城互为犄角，西班牙人见了也不敢贸然进攻。
中午时分，王大拿召集数千屯军，自西面而来，淡水卫各个千户所，百户所的屯军，陆续赶至增援。
与此同时，镇海号炮舰，驶出淡水港，在远处海面游弋，威胁这岸边的西班牙战船。
刚扎下营地的西班牙人，见明军越聚越多，弗朗哥见有被包围歼灭的危险，遂即下令撤退，返回鸡笼城。
这一场突然爆发的遭遇战，并未大打，双方只是进行了一次试探，西班牙人知道有中国人的精锐上岛，而赵铭也看出了明军与西班牙人间存在的差距。
傍晚时分，一千西班牙人，在明军的监视下，撤回了战船上。
明军数次想要袭击，都被海上西班牙战船的火炮击退，五艘战舰在海上排成一条直线，侧舷火炮轰鸣，控制着海滩，西班牙士卒乘坐小船，一批批的划回战舰。
赵铭勒马驻立在距离海滩两里处，在舰炮有效射程之外，注视着西班牙人撤回海上，看见舰队东去，神情凝重，半响挥手道：“传令各将，回城议事！”
西班牙旗舰上，舰队司令佛朗哥，站在甲板上，看见远处海岸边的明军撤走，神情也露出凝重之色。
明军有精锐上岛，西班牙想要像之前一样，继续攻击中国人的屯庄，恐怕就不容易了。
佛朗哥目视海岸，挥手下令道：“传令舰队返回圣萨尔瓦多城！我将告知总督阁下，此次出征遇见了中国人的精锐战士，帝国应该趁着上岛的中国精锐还不多，立刻组织更大规模的攻击，迅速击败中国人，确立帝国在台湾的统治！”
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