马腾（？～212年），字寿成，右扶风茂陵（今陕西省兴平市）人。东汉末年军事将领，汉末军阀之一。
马腾年少时家贫，以砍柴为生，成年后身高八尺多，容貌雄伟，性格温厚。灵帝末年，羌氐反叛，马腾被召入伍，累建军功，由军从事因战功渐升至军司马。中平四年（187年），马腾联合韩遂、王国合兵对抗汉朝，王国战败后，马腾、韩遂将其废掉，割据凉州。初平三年（192年），加封征西将军，屯郿地。马腾因私事求于李傕，李傕不允，马腾一怒之下打算进攻李傕，韩遂劝解不成，遂与马腾一起进攻李傕。马腾、韩遂战败，退回凉州。李傕派人讲和，并封马腾为安狄将军。献帝兴平年间，马腾与韩遂结为异姓兄弟，后反目成仇。
建安四年（199年），曹操派钟繇写信给马腾、韩遂，陈述利害关系，马腾、韩遂归顺曹操，各派儿子作为人质。马腾派儿子马超随钟繇讨伐袁绍的将领郭援，郭援被杀死。曹操封马腾为前将军，假节，封槐里侯，屯槐里。后入邺城，封为卫尉。建安十六年（211年），曹操攻打关右地区，马超起兵反抗，但被击败。
建安十七年（212年），马腾受牵连被杀，并被夷灭三族。
马腾，据传是汉伏波将军马援的后代。马腾的父亲马平，字子硕，曾任天水兰干尉，后失官留居陇西郡，娶羌女为妻，生下马腾。马腾年轻时贫穷，无产业，经常从彰山砍伐木材，背到城里去卖，来养活自己。马腾长八尺余（约合现今1.85米），身体宏大，面鼻雄异，而性格贤厚，人们都很敬佩他。
中平年间，凉州刺史耿鄙任信奸吏，导致汉阳人王国以及氐、羌等民族造反。州郡征集勇士，欲讨伐叛乱。马腾应征，被州郡官员看重，任命为军从事，统领部队，后征战有功，提升为军司马，迁偏将军。
中平四年（187年）四月，耿鄙率兵讨伐王国、韩遂，到狄道时，李相如作乱，与韩遂等人共杀耿鄙。叛军进而包围汉阳郡，杀死太守傅燮。之后马腾也起兵反叛，与韩遂及自称“合众将军”的王国合兵，众人共同推举王国为主帅，率领其部众，寇掠三辅。
中平六年（189年），王国被朝廷派来的军队击败，马腾、韩遂等人于是废掉王国，又挟持汉阳人阎忠为主帅。不久阎忠病死，马腾、韩遂等人相互争权，势力有所衰弱。
初平二年（191年），董卓入长安，邀请韩遂、马腾共同策划进攻山东诸将。二人见天下大乱，也想要依靠董卓起兵。
初平三年（192年），马腾、韩遂投降朝廷，率众到达长安。当时董卓已死，李傕等人专权，于是拜韩遂为镇西将军，遣还金城，马腾为征西将军，屯于郿县。
（注：《典略》称初平年间马腾从征西将军转为征东将军，《宋书》称马腾于初平三年担任征东将军，《后汉纪》则作韩遂屯郿县、马腾屯鄠县，均与《三国志》记载不同。）
初平年间，马腾经常率领庞德讨伐作乱的羌氐。
兴平元年（194年），马腾有私事求于李傕，没有得到应允，于是反目。马腾以益州牧刘焉为宗室大臣，与他共谋诛李傕。当时侍中马宇、刘焉的儿子左中郎将刘范身在长安，故凉州刺史种邵与李傕有杀父之仇，中郎将杜禀和贾诩不睦，他们都联合马腾谋袭长安。马宇等人密谋令马腾袭长安，自己为内应。汉献帝派使者劝和，马腾不从，随后屯于金城的韩遂率兵前来劝解，继而与马腾联合，一起攻打李傕。马腾进兵至长平观时，马宇等人事情败露，马宇逃奔槐里，杜禀胁迫扶风吏人助马腾镇守槐里，欲图进攻李傕；刘范则逃到了马腾营中，请刘焉出兵相救，刘焉派校尉孙肇率兵五千助战。李傕使樊稠、郭汜以及侄子李利出击，马腾等军大败，种邵、刘范战死，马腾、韩遂退回凉州。樊稠、李利等人又进攻槐里，城破后，马宇、杜禀等人都被杀害。
不久后，李傕等人又与马腾、韩遂讲和，改任马腾为安狄将军，韩遂为安降将军。
兴平二年（195年），马腾上表称军队补给不足，请求就谷于池阳，于是率军改屯长平岸头。将领王承害怕马腾图谋自己，于是率兵偷袭，马腾没有准备，向西败走。不久后，三辅动乱，马腾遂放弃东行计划，与韩遂相联合，结为异姓兄弟。
两人初时关系友好，后来因部曲侵犯对方领地而变为仇敌。马腾先攻击韩遂，韩遂退走，又召集部众反攻马腾，杀死其妻儿，之后连年交战不休。
当时的关中，仍是十几股军阀割据的局面，其中以马腾、韩遂势力最强。
建安四年（199年），曹操采用荀彧的建议，派钟繇以侍中的身份代理司隶校尉，持节督关中诸军。钟繇到达长安后，与凉州牧韦端共同劝和马腾、韩遂，又给两人写信陈述利害关系，于是马腾、韩遂愿意归顺，各自送来儿子作人质。曹操又征召马腾，令其屯于槐里。
