驺忌子凭弹琴的技艺谒见齐威王，齐威王喜欢他而让他住在王宫右室。不久，齐威王弹起琴，驺忌子推开门进来说：“琴弹得真好啊！”
齐威王勃然不悦，放下琴按着剑说：“先生刚被留下，没有深察情况，怎么知道我琴弹得好呢？”
驺忌子说：“那大弦浑厚而且像春天般和暖，象征着君王；那小弦明晰而且清亮，象征着国相；手指控弦很紧，而又很舒缓地放开，象征着政令；和谐的声音，高低相辅相成，回旋曲折而不互相干扰，象征着四时：我因此知道您的琴弹得好。”
齐威王说：“你很精通音律啊。”
驺忌子说：“何止音律，大凡治理国家、安定人民的道理都寓含在音律之中。”
齐威王又勃然不悦说：“要是谈到五音调配成律的道理，确实没有人赶得上先生。至于治理国家、安定人民，又跟丝竹管弦有什么关系呢？”
驺忌子说：“那大弦浑厚而似春天般温暖，是国君；那小弦明晰而清亮，是相国；控弦紧而又舒缓地放开，是政令；和谐而鸣，高低相成，回旋曲折而不干扰，是四时。声音往复而不紊乱，是政治清明；上下前后连接沟通，是延续国祚不致灭亡：所以说琴声调和则国家治理。治理国家，安定人民，没有比五音的道理更加明白的。”
齐威王说：“讲得好啊。”
邹忌曾问妻、妾、客自己和徐公谁比较美，诸人都说邹忌比较美。但邹忌在见过徐公后却自愧不如，回家深思后向齐威王上奏说：“我确实知道自己不如徐公美。可是我的妻子偏爱我，我的妾怕我，我的客人想要有求于我，都认为我比徐公美。现在齐国的土地方圆千里，有一百二十座城池，宫里的王后嫔妃和亲信侍从，没有谁不偏爱大王，满朝的大臣，没有谁不害怕大王，全国范围内的人，没有谁不有求于大王。由此看来，大王所受的蒙蔽太严重了。”
齐威王说：“好！”
于是发布命令：“所有的大臣、官吏和百姓，能够当面指责寡人过错的，得上等奖赏；上书劝诫寡人的，得中等奖励；能够在公共场所议论指责寡人让我听到的，得下等奖励。”
命令刚刚下达时，大臣们都来进谏，宫廷里像集市一样人来人往；几个月以后，有时候间或有人进言；一年以后，即使有人想进言，也没有什么可进谏的了。
燕国、赵国、韩国和魏国听到这种情况，都到齐国来朝见，表示敬意。就这样，齐国因内政修明，威服了别的国家。
齐威王二十四年，齐王与魏王在郊外一起打猎。魏王问道：“大王也有宝物吗？”
威王说：“没有。”
魏王说：“像我这样小的国家，也还有能照亮前后各十二辆车的直径一寸的十颗夜明珠，齐国这样的万乘之国怎么能没有宝物呢？”
威王说：“我当作宝物的与大王不同。我有个大臣叫檀子的，派他镇南城，楚国人就不敢向东方侵犯掠夺，泗水之滨的十二诸侯都来朝拜。我有个大臣叫盼子的，派他镇守高唐，赵国人就不敢到东边的黄河里捕鱼。我有个官吏叫黔夫的，派他镇守徐州，燕国人就到北门祭祀，赵国人就到西门来祭祀，以求神灵保佑不受攻伐，搬家去追随他的有七千多家。我有个大臣叫种首的，派他戒备盗贼，结果路上没有人把别人丢失的东西拾走。这些都将光照千里，岂只是十二辆车呢！”魏惠王心中惭愧，败兴离去。
齐威王自继位以来，不理国政，政事交付给卿相大夫，九年之中，诸侯都来攻打齐国，使齐国民不聊生。此时齐威王召来即墨（今山东平度）大夫而对他说：“自从您作即墨大夫以来，每天都有人来说您的坏话。但是我派人去巡视即墨，田地都已开垦，百姓衣食丰足，官府中没有堆积滞留的公务，东方因而得以安定。这是因为您不会讨好我左右身边的人以博求名誉的缘故啊。”
封给他一万户的食邑。齐威王又召来阿城大夫而对他说：“自从您治理阿城以来，赞誉您的话每天都能听到。然而我派人去视察阿城，田野没被垦治，百姓生活贫苦。往日赵国进攻甄城，您不去救援。卫国攻取薛城，您不闻不问。这是因为您用钱重贿我左右身边的人以索取名誉的缘故啊！”
当天，齐威王烹杀阿城大夫，齐威王身边曾经赞誉过阿城大夫的人都一并烹杀。于是，齐威王发兵向西攻打赵国、卫国，在浊泽打败魏军并包围魏惠王。魏惠王请求献上观城以求和解，赵国也归还齐国长城。于是齐国百姓大为震惊，人人都不敢文过饰非，尽力表现出忠诚。齐国得到大治，诸侯闻讯，二十多年没有人敢于出兵侵犯齐国。
历史评价
鲁仲连：昔齐威王尝为仁义矣，率天下诸侯而朝周。周贫且微，诸侯莫朝，而齐独朝之。
刘安：齐威王设大鼎于庭中，而数无盐令曰：子之誉日闻吾耳，察子之事，田野芜，仓廪虚，囹圄实。子以奸事我者也。乃烹之。齐以此三十二岁道路不拾遗。此刑省奸禁者也。
