从秦始皇派任嚣、赵佗征服百越，到五代十国中后期吴权击败南汉、建立吴朝，在长达千余年的时间里，越南都接受中原王朝的直接统治，此后又向中原王朝称藩900余年，直到中法战争结束。因此，无论怎样看，越南都跟中国有着牵扯不断的联系。作为宣示主权的象征，中原王朝在统治越南期间，都在当地留下过很多标的物，其中最着名的，便是东汉名将马援树立的两根铜柱。
建武十六年（40年），为反抗当地汉朝官员的横征暴敛，交趾豪族姐妹征侧、征贰姐妹举兵造反，一举攻克郡治，并残杀太守苏定等官吏。随后，九真、日南、合浦等郡的土着也纷纷举兵造反，并依附于征氏姐妹，汉朝在当地的60多座城池一时间全部沦陷。光武帝闻讯后既震惊又愤怒，在斟酌再三后，决定派遣名将马援率大军征剿。
马援率军进入交趾境内后，并没有采取一味强攻的战略，而是大玩“攻心术”，宣布在交趾境内废除苛捐杂税，允诺修改不合理的法规，并对贪官污吏实行惩戒。与此同时，马援还实施“分而治之”的计策，积极拉拢交趾各部的温和派，让后者帮助汉军攻打叛军。马援的策略果然奏效，很多追随征氏姐妹叛乱的部落纷纷归顺，使她们的势力迅速衰落。（马）援所过辄为郡县治城郭，穿渠灌溉，以利其民。条奏越律与汉律驳者十余事，与越人申明旧制以约束之，自后骆越奉行马将军故事。引文见《后汉书·卷二十四》。
建武二十年（44年），在完成各项善后工作后，马援正式班师回朝，只留下部分兵力驻守交趾。在此之前，马援命人在交趾最南端树立两根铜柱，这样做的目的，除了跟南边的西屠国（越南南部的古国）确定分界线外，还在于夸耀汉朝的战功。为防止交趾原住民出于羞愤而拆毁铜柱，马援又特意命人在铜柱上刻下“铜柱折，交趾灭”的六字咒文。
建武十八年（42年），马援在浪泊（在今越南首都河内市西北）击溃叛军，半年后又在交趾向导的帮助下捕获征氏姐妹，随即将她们送往洛阳问斩，交趾叛乱至此大致平息。捕获征氏姐妹后，马援又率军扫荡二征余党都羊等人，从无功一直打到巨风，前后数十战、俘斩五千余人，终于稳定了当地的局势（详情见《后汉书·卷二十四》）。
平定二征叛乱后，马援着手开展战后恢复工作，组织大量人力在各地修建城池、开渠引水，帮助当地人发展农业生产。与此同时，马援还召集各部首领开会，向他们重新申明朝廷的法律，要求他们据此修改本部族的传统风俗，但同时也命令当地官员废除各种歧视、压迫原住民的法规。此后，汉族移民与土着民之间的冲突得以缓解，而交趾的局面也开始稳定下来。
果不其然，在此后的数百年间，土着民一直把马援树立的铜柱视作屈辱的象征，想把它们拆毁的大有人在，但每当他们看到铜柱上的六字咒文时，却又打起了“退堂鼓”。因为，在迷信思想盛行的古代，土着民肯定害怕咒文真的存在着魔力，一旦将它们砸毁，很可能会遭到天谴。正因如此，当地人只能向铜柱投掷瓦块、石头来泄愤，由于投掷物越来越多，最终竟然堆积成两座小山。
建武十九年，马援植两铜柱于象林南界，与西屠国分疆，铭之曰：铜柱折，交趾灭。”越人每过其下，以瓦石掷之，遂成丘。引文见《水经注·卷三十六》注引《林邑记》。
不过到了唐朝年间，一心想砸毁铜柱的人，却换成了朝廷任命的汉族地方官-爱州刺史韦公干。原来，韦公干是个贪财如命的官员，当得知所辖的军宁县（今越南清化市以北，约北纬20度处）境内发现马援所立的两根铜柱后，竟然想把它们锥碎、熔炼，然后把卖与商人的钱收入私囊。消息传出后，当地民众群起反对，它们认为铜柱一旦被毁，上天肯定会降下责罚。
为此，各部落首领便向韦公干的上司、安南都护韩约进行申诉，要求他阻止韦公干的莽撞之举。韩约觉察到问题的严重性后，便立即派人到爱州，严令韦公干不得毁坏铜柱。韦公干不敢违抗上司的命令，只好罢手，马援所树立的两根铜柱由此躲过一劫（详情见《太平寰宇记·卷一百七十一》注引《岭表录》）。
秦军大大小小的战役经历过很多，很少有败绩，其中着名的是数百越之战，长平之战，以及对北方匈奴的入侵，这些都是历史上闻名的战斗，也是因此，秦朝有了这万世基业。
秦灭六国，一统天下，不仅由于其“远交近攻”的出色谋略，更重要的是军事实力不容小觑，军队战斗力强，秦兵勇猛无比，有史为证——山东之卒，被甲冒胄以会战，秦人捐甲徒裎以趋敌，左挈人头，右挟生虏。当秦始皇决一统治天下的时候，便知道，军事力量，才是奠定根基的方法，才能让秦万世而长存，秦军当时被称为虎狼之师，六国听之闻风丧胆，在六国准备联合一起对抗秦兵的时候，在见识了“虎狼之师”的能力后，联合政策逐渐瓦解，随后，六国被一一击败。
秦军大大小小的战役经历过很多，很少有败绩，其百越之战，也是现在南岭的地方，秦始皇在征战东方六国后，又对南方的百越起了征服之心，于是便有了秦始皇三征百越，这是秦军的雄师之兵与百越之地的土着之间的战斗，中着名的是数百越之战，长平之战，以及对北方匈奴的入侵，这些都是历史上闻名的战斗，也是因此，秦朝有了这万世基业。
百越之地，虽然是靠着地形还有环境一直与秦军周旋，但奈何还是敌不过秦军，被迫于投降。
