分别是预研阶段、设计阶段、开发阶段、验证阶段、量产阶段。
第一个阶段是预研阶段。
这个阶段是基础阶段，主要包括前期调研、技术方案和性能指标确定，发动机尺寸和总布置方案确定，以及发动机燃烧系统验证、整车适配等等。
这个阶段必然耗费大量时间和精力。
一般情况会做一台快速样机出来验证。
第二阶段是设计阶段。
这个阶段要做的工作是对性能、功能方面进行验证，然后进行基础标定。
性能验证，包括外特性、最大扭矩、最大功率、万有特性、怠速、排放等等。
功能验证，包括对曲轴通风系统、冷却系统、润滑系统、排气系统等进行验证。
这个阶段完成，发动机性能、功能基本锁定，同步锁定供应商，即哪些供应商进入采购范围。
一般情况不会更改或者更换，成本太高。
第三阶段就是开发阶段。
因为设计阶段将发动机性能、功能和基础指标进行了标定，发动机基本成型。
开发阶段就是造出软模样机，进行全面系统验证，这就包括耐久性、冷仓、NVH等方面的验证。
第四个阶段就是验证阶段。
因为发动机开发成本很高，存在巨大沉没成本。
为此，聪明的主机厂们设计了一整套行之有效的避免沉没成本的方法，那就是一而再、再而三的验证。
从预研和设计阶段的快速样机验证，到开发阶段软模件验证，再到验证阶段的硬模件验证。
硬模件验证是验证的最后一环，一旦通过就代表发动机开发完成，进入临产状态。
最后一个阶段，试生产阶段，调试生产线，拉产能。
余成东和赵宁，一边聊，一边走，来到开阔宽敞，又明亮大气的研发中心。
进入研发中心动力研发车间，余成东看到十几个黑头发、灰头发、黄头发的人，围着一台哑光机器在紧张讨论，指指点点。
余成东问：“这就是发动机？你们就造出来了？”
赵宁说：“没有这么快，这就是一台快速样机，需要对一些性能指标进行修改。这个东西还挺贵，100万一台。”
