第26章 人工智能系统

陈洋一个人坐在椅子里，他闭上眼睛仔细思索起整套逻辑链路来。

通过阅读开发手册，陈洋知道娃娃内部已经有成套的电控及运算系统：

测量机器人的加速度和角速度，以估计机器人的姿态和运动状态的惯性测量单元；检测机器人脚部和手部的接触力，并帮助机器人保持平衡的压力传感器；包括激光雷达、摄像头等用于获取周围环境信息并制定机器人运动策略的视觉传感器；语音识别、声源定位的麦克风阵列；此外七七八八的温度传感器，检测前方障碍物的距离和位置的距离传感器一应俱全。

同时机器人四大系统已经有三类完备，包括使用步进电机、伺服电机驱动机器人的关节和运动部件的结构系统；使用先进的控制算法，控制机器人的运动和姿态把控，使机器人能够在复杂环境中自如行动的动作系统；使用无线网络或者蓝牙，实现人机交互和数据传输，使机器人可以根据用户的指令进行操作的通信系统。

目前唯一欠缺的就是人工智能系统，最终目标是使用机器学习算法，让娃娃实现自主智能化的控制和决策，能够自主规划路径、优化步态、适应环境的目标。

不要让人来控制娃娃，而是娃娃自己控制自己。

人工智能的机器人这么多年来进展缓慢的原因，主要不在机器，主要在人。

人类本身的思维模型太难建立，而且人并不是只在脑中运转一套思维模型，经常是两三套同时开启并且同时无缝切换。

陈洋就想到了他脑子里偶尔也会出现的两个小人儿打架打得不可开交。

如果要对照人脑搞编程，陈洋预计需要约翰霍普金斯的顶级脑外专家组，所以陈洋打算放弃这个路径。

相对比较可行的是固化一套深度学习算法到芯片上，然后让芯片自我学习，自我迭代，但是一个算力集群才把芯片设计算明白，想把人研究明白的算力就根本不可能让那四个猫精承载得起来。

想明白了，陈洋睁开了眼睛，问题卡在能耗比上了。

人脑是个非常之节能的算力系统，陈洋认为在有生之年很难突破这个能耗比，不是堆不出来超越人脑算力的系统，而是这个算力系统需要一个小型工厂的电力，所以陈洋预判，在DNA计算出现之前，依靠现有硅科学计算，这个问题肯定无法被解决。因为能耗比差了至少十个数量级，这个事情就没法继续下去了。

对，不管几个纳米，一个纳米也不行。

当然，细研究起来也不绝对，人脑为了节约能量，永远都是求近似解。

差不多，大约，毛估估，这是人脑的自动降频技术在工作。

陈洋站起身来关上房门，阮惠冉留下一个草编遮阳帽子，很有东南亚风情，陈洋顺手就扣自己脑袋上了。

出门逛逛。

人脑在精度计算上已经不是电脑对手，但是除去专业计算领域，对于普通人来说，精度计算在人生中意义不大，类人脑计算路径是绝对绝对走不通的，用硅基的模式模拟碳基生物的计算模式，完全是费力不讨好，再怎么想也改变不了这个结果。

外面依旧是骄阳似火，搞不懂这个城市为什么时刻都是让人身体不舒服，路旁的商铺挂着各种颜色的招牌，直插云霄的高楼外墙玻璃，闪耀的刺眼的阳光在无数的镜间层层叠叠地传递折射，最终进入眼底，让人眼冒金星。

陈洋不知不觉就又逛到了长泰广场，地下二层有一个小酒吧，他打算去买个冰镇饮料喝。