公元前409年，准备数年的晋国魏氏，再次发起了对少梁城的争夺，这次对秦国的出兵，其主帅便是吴起，并率领着他亲自训练出来的“魏武卒”。
吴起的这次带兵，不仅夺回了少梁城，更是一路向西南进发，攻占了元里（今陕西澄城县一带）、合阳（今陕西合阳县一带）、临晋（今陕西大荔县一带）等数座城池，一直进攻到郑县（今陕西渭南市华州区一带），才停止了进攻。
这一战，吴起为晋国魏氏争夺了河西之地（即黄河以西，洛河以东，渭河以北的大部分平原地区），创建了西河郡，西河郡的平原地区是粮食的主产地，这让魏氏一族在晋国的实力大增。为了守护住西河郡，在翟璜的推荐下，魏斯派吴起驻守西河郡。
晋国魏氏有了西河郡，让本就是晋国执政者的魏斯，得到了赵、韩两个士族更多的尊重，而这份尊重的背后，则需要魏斯为晋国的事做出更多的努力，而且眼下就有一件事让魏斯处理，那就是中山国。
中山国，地处晋国赵氏和燕国之间（今河北定州市，灵寿县，平山县一带），这一带原来是各狄族、鲜虞之后的聚集地，后来在中山文公的统治下，建立了中山国。
中山国的建立，给相邻的晋国赵氏一族带来了威胁和压力。如果中山文公没有建立国家，来统治各狄族之人，赵氏一族肯定不会把他们放在眼里，但现在已经成为一国，赵氏自然不会轻视中山国。
赵氏作为晋国的士族，自然把中山国带来的压力交给了晋国公室，控诉着中山国给晋国带来的威胁和压力，晋国的执政者魏斯自然成了处理中山国的决策者。
赵氏希望魏斯能够派兵攻打中山国，魏氏的领地和中山国之间，隔着赵氏的领地，等魏氏攻占了中山国后，赵氏一族也可以近水楼台，先得月，坐收部分渔翁之利。很快魏斯作为晋国的执政者，便开始了对出兵中山国做起了准备。
公元前408年，在吴起攻占了河西之地后，吴起因为要驻守西河郡对抗秦国，魏斯便派乐羊为主帅，进攻中山国。
乐羊，原宋国人，在魏斯招贤纳士时，投奔到魏氏的门下。乐羊身为一名武将，在被魏斯安排为征伐中山国的主帅后，心中自然是欣喜若狂。
乐羊带兵进攻中山国，但进展的并不顺利，中山国的地形多由山丘组成，不利于战车作战，因此乐羊改变了策略，兵分多路来侵扰中山国的军队，使得中山国的军队疲于奔波。中山文公为了和乐羊决战，杀了乐羊的儿子，并制成了肉汤送给了乐羊，相借此激怒和报复乐羊，乐羊为了向魏斯表示忠心，同时为了向手下们表示决心，喝下了用自己儿子的肉制成的肉汤。在乐羊的策略下前后用了三年之久，最后在吴起的帮助下才攻占了中山国。
魏斯为了表彰乐羊的功绩，将灵寿赏赐给了乐羊，至此乐氏在灵寿落根。
公元前403年，因为齐国田会的叛乱，晋国也加入其中，这也使得晋国的赵、韩、魏三个士族，从晋国独立出来，各成一方诸侯，魏氏至此成为了魏国，宗主魏斯则成为魏国的第一位君主，即魏文侯。
魏文侯成为诸侯后，让李悝开始在魏国实行变法，李悝的变法开启了各诸侯国变法的先例。在魏国被册封之前，魏文侯便重用李悝，来管理魏氏一族，但因为魏文侯当时的地位身份的原因，并没有在魏氏一族中推行变法，直到被册封后，魏国便推行了李悝的变法，再加上魏文侯前期的招贤纳士，让魏国在战国初期率先崛起。
