重新改变身份的豫让，很快便等来了第二次刺杀赵襄子的机会。豫让得知了赵襄子外出巡查的消息，便埋伏在赵襄子必经之路的一座石桥之下。
在赵襄子途径石桥时，赵襄子座下的骏马狂惊而起。有过被刺杀经历的赵襄子，立马就意识到附近的危险，立即派人封锁了现场，开始排查附近所有了人，结果在石桥下抓到了一名身怀利器的乞丐。
赵襄子和乞丐对视的瞬间，便认出了眼前的人正是豫让。这次赵襄子没有立即释放豫让，而是指责豫让不懂得感恩，已经放过了豫让一码，豫让还得寸进尺的再次刺杀。而且豫让曾经在中行氏的门下，中行氏灭亡的时候你却没有报仇，却偏偏为了智伯而如此执着。
豫让面对赵襄子的质问，没有犹豫直接回答道“中行氏待我如普通人一般，我对中行氏的报答也如普通人一般，而智伯待我如士大夫，我也要用士大夫的方式报答智伯，智伯对我有知遇之恩，正所谓｀士为知己者死，女为悦己者容｀”。
赵襄子看着不卑不亢的豫让心生敬佩，同时心中对豫让有了更大的忌惮，便对豫让说道“你为了报答智伯的知遇之恩，冒险两次刺杀我，也成就了你的侠义之名，但这次我是不会在放过你了。”
豫让自从要报答智伯的知遇之恩起，就已经知道自己的结局，便也心境坦然的说道“你已经释放过我一次，天下人也知道你的大义，我不奢求你会再次放过于我，只是心中愧对智伯的知遇之恩，为了完成我的心愿，我请求赵襄子能把你的衣服给我，我刺衣来报答智伯的知遇之恩”。
听完豫让的话，让赵襄子对其更加的敬佩，便答应了豫让的要求。豫让得到赵襄子的衣服后，便拔剑三跃刺向赵襄子的衣服，并呼天长啸，以告智伯的在天之灵，做完这些后，豫让欣慰的看向赵襄子，然后伏剑而死。
豫让为报智伯的知遇之恩，留下来“士为知己者死，女为悦己者容”的典故，赵襄子则以对豫让侠义之心的敬佩，也得到了天下人的赞赏。
豫让虽死，但后世之人都敬佩他的侠肝义胆，为了纪念豫让，今河北邢台市邢台县还有一座名为豫让桥的石桥。
