吴军解救了被围的吴王夫差，并开始围攻那万名越军精兵，而吴国的左右两军围攻越军的近万名精兵没有多久，越国的左右两军已经渡过了长江，对吴军发起了总攻。
此时的吴王夫差看到越国大军已经渡过了长江，知道大势已去，便下令吴军撤退。越王勾践则带兵继续追击。吴王夫差带兵逃至笠泽（今江苏吴江区一带），觉得已经逃离了越军的威胁，便在笠泽休整集结吴军。
紧随其后的越王勾践并没有给吴王夫差过多的休整时间，很快便追赶而来。此时的吴军在经过和越军的对峙已经疲惫不堪，再加上和越军交战的失利，让吴军士气低迷，在得到休整的消息后，大部分的将士都放松了对越军的警惕。
越王勾践带兵追击到笠泽后，并没有停歇，直接对吴军发起进攻，打的吴军措手不及，吴军大败而逃，史称“笠泽之战”。
“笠泽之战”的胜利，对于越国来说是前所未有的，这一战歼灭了吴军的大部分兵力，使得吴国元气大伤，也为越王灭吴打下了基础。
越王勾践韬光养晦十多年，一直都在寻求能够一举打败吴国的机会，以一雪前耻。经过了“笠泽之战”后，越王勾践已经知道现在的吴王夫差，没有了当年气吞山河独霸诸侯的气势，整日跟着奸佞之臣沉迷于纸醉金迷的生活，因此对于吴王，越王勾践已经完全没有担心之余。
而真正让越王勾践有所顾忌的，也是吴国内的那些忠臣义士。越王勾践害怕出兵吴国后，不能一举打败吴国，反而激起吴国的忠臣义士，在吴国发起政变，选立明君，这对越国来说是万万不想看到的，更害怕再出现了像伍子胥和孙武这样的能人异士，那越国以后毕竟是后患无穷，所以越王勾践要力求确保能一举击破吞并吴国。
有了这些顾虑后，越王勾践便想以进攻楚国的方式，来测试激起吴国内那些潜在的忠臣义士，同时迷惑吴国，越国未来的目标是楚国，使吴国上下对越国放松警惕。
公元前476年，越王勾践派大军攻打楚国，并特意安排越军将士途径吴国边境。在这次对楚国用兵的过程中，吴国上下保持了难得的一致，就是对越军不闻不问。
公元前473年，经过三年越王勾践多次派兵对楚国进行入侵，吴国对越军的大规模行动，已经处于麻痹状态，正是这种麻痹大意，让越王勾践看到了机会。
这年冬季，越王勾践再次集结大军，直接对没有任何防备的吴国发起了突袭。长期处于纸醉金迷生活的吴王夫差和各大夫，对于越军的突袭，也完全处于惊慌失措，根本没有任何对策应对。
越王勾践吞灭吴国。
