齐悼公听后便向大夫鲍牧跪下说；你是齐国重臣，谁做国君也不会伤害你这样的臣子，我做不了国君你一定也不会伤害我，因此请你做主，无论让谁做齐国君主，只要不出现动乱就好。
齐大夫鲍牧看着，齐悼公跪在自己的面前，而各大夫能和齐悼公结盟，就已经说明各大夫承认了齐悼公的继位，而自己一人虽然位高权重，却也无法背离众人的选择，更何况齐悼公继位已成事实，便顺水推舟的说道；你和公子荼都是齐景公之子，立谁为国君都是一样的。至此齐悼公正式继位。
齐悼公继位后的第一件事，便是想夺取各士族大夫的权利，毕竟自己是在他人的扶持下夺位成功的，害怕因此被人要挟。
齐大夫田乞知道齐悼公的心思，便哭着对齐悼公说；自己之所以扶持他成为齐国君主，是因为内忧外患的齐国需要一位年长贤能的君主，并不是想以此机会掌控齐国。田乞的回答反而让齐悼公无地自容，便打消了削弱大夫权利的想法。
齐悼公之所以打消了削弱大夫权利的想法，最主要的还是因为对自己最大的威胁还没有清除，那就是还活着的齐君荼。为了让自己的君主之位高枕无忧，齐悼公派大夫朱毛弑杀了前齐君荼。
齐悼公继位后，在齐国也开启了陈氏一族掌权的先河，陈氏一族在陈桓子时起，便开始得到了齐国民众的拥护，而齐国的公室士族，也在陈桓子和他的儿子田乞的努力下已经支离破碎，田乞又有立国君之功，使得陈氏在齐国彻底的崛起。
齐悼公在继位之时，齐大夫鲍牧醉闹结盟会场，就已经让他和齐悼公结怨，齐悼公刚刚继位根基不稳，为了稳定局势才给大夫鲍牧下跪请求。但随着齐悼公稳定了齐国局势后，便开始了针对大夫鲍牧的行动。
公元前487年，齐大夫鲍牧私自对其他公子承诺，要让他们拥有数千匹马的财产。齐大夫鲍牧的话让齐悼公得知，这对齐悼公来说无疑是赤裸裸的背叛，如果那位公子有了数千匹马的财产，就意味着有了夺权篡位的底气。
齐悼公以调查此事为由，让齐大夫鲍牧先离开都城，同时害怕齐大夫鲍牧会狗急跳墙，便承诺会从宽处理此事，但当齐大夫鲍牧离开都城后，齐悼公便违背诺言扣押了齐大夫鲍牧的家产，削弱鲍氏一族的势力，直到鲍氏一族不再对齐悼公产生威胁后，直接处死了齐大夫鲍牧。
公元前485年，齐悼公言而无信处死大夫鲍牧后，又对鲍氏一族再一次进行了打压削弱，让鲍氏的族人对齐悼公恨之入骨，再加上齐悼公对吴王夫差的背叛，引起了吴、鲁对齐国的讨伐，便动用所有的势力，弑杀了齐悼公。
齐悼公死后，齐国人扶持了齐悼公的儿子继位，即齐简公。
田乞执掌陈氏一族后，完全继承了他父亲陈桓子挑拨离间的精髓，使得陈氏在齐国成为了名副其实的大士族，也为陈氏的后代窃国篡位打下了基础。
