仲壬进宫和鲁昭公的近臣游玩，碰到了鲁昭公，鲁昭公知道仲壬以后是叔孙氏的继承人，便有意结交赏赐给仲壬一个玉佩，仲壬得到赏赐后，并没有私自佩戴，想回家后请示父亲叔孙豹允许后再佩戴。仲壬便将玉佩交给了竖牛，让其请示父亲叔孙豹，竖牛根本没向叔孙豹请示，便又交给仲壬并说已经得到了允许可以佩戴。
竖牛回过头又在叔孙豹面前说，仲壬以后可能会受到鲁昭公的重用，叔孙豹问为什么？竖牛便说鲁昭公赏赐给了他一件玉佩，他现在天天带在身上，叔孙豹听后，便询问其他人，得到确认后，叔孙豹便生气的将仲壬驱逐出家门，仲壬逃到齐国。
等到叔孙豹病重时，便让竖牛派人召回在齐国的仲壬，竖牛知道这是为了让仲壬回国继承叔孙氏一族，便根本没有派人召回仲壬。此时的叔孙豹才认清竖牛，便安排叔孙氏的另一个家臣杜泄用自己的戈杀死竖牛，此时杜泄心生疑虑，毕竟竖牛是叔孙豹最信任的人，怎么可能要杀竖牛呢？知道这事的竖牛，便以老人家病糊涂了的理由说服杜泄，同时为了防止这样的事再发生，便拒绝了所有人对叔孙豹的探望，家人送来的所有食物，都被竖牛倒掉，活活的饿死了叔孙豹。
叔孙豹死后，竖牛又篡改叔孙豹的遗愿，立庶子昭子为叔孙氏的继承人。竖牛认为叔孙昭子，年幼软弱容易控制，自己可以继续掌控叔孙氏，因此才立昭子。
公元前537年，仲壬在齐国得知叔孙豹去世后，便赶回想夺回叔孙氏的继承权，季孙氏也想帮助仲壬继承叔孙氏。
得知这一消息的竖牛，便贿赂季孙氏的家臣南遗，让其劝说季孙氏不要帮助仲壬夺权，答应事成之后送南遗三十座城池作为回报。如此丰厚的汇报让南遗心动，便劝说季孙氏不要插手叔孙氏一族之事，毕竟鲁国中的有实力的士族就三家，能和季孙氏抗衡的只有叔孙氏，仲壬有齐国作为自己的靠山，如果仲壬成功继承叔孙氏，那叔孙氏在鲁国必定强盛，叔孙氏实力强盛，也就意味着季孙氏会被削弱，你愿意让叔孙氏强盛吗？季孙氏听后便放弃了帮助仲壬的想法。
看到季孙氏放弃了帮助仲壬，竖牛也就有了底气对抗仲壬，并在南遗的帮助下打败了仲壬，司宫一箭射中了仲壬的眼睛，仲壬当场战死。竖牛为感谢南遗的帮助，将叔孙氏的三十座城邑送给了南遗。
没有了后顾之忧的竖牛，正式扶持叔孙昭子继承叔孙氏的继承人，自己则继续掌控叔孙氏一族。
叔孙昭子继承叔孙氏后，便召集叔孙氏的家族人说道；竖牛祸乱叔孙氏一族，谋害嫡子，扶持庶子，私自将家产送给他人，以求得帮助祸乱叔孙氏。他罪大恶极，我下令除掉竖牛。
竖牛怎么也不会想到自己专门挑选的软弱无能的人，此时在全族人面前下令斩处自己，而得到家族继承人的命令，叔孙氏发起对竖牛的讨伐。竖牛在鲁国已经无法立足，便逃亡到齐国，而孟丙和仲壬的儿子一直追击到齐国，将竖牛杀死在关外。
竖牛的行为，就是家族版的乱臣贼子，围困自己的贪欲，挑拨叔孙氏的父子，他的下场也和乱臣贼子一样，万年臭名。
