崔杼迎娶的棠姜为妻后，齐庄公也垂恋棠姜的美色，便仰仗自己国君的身份私通棠姜，更过分的是齐庄公指派大夫崔杼外出公干，自己则居住在崔杼家中和棠姜私通，而且将崔杼家的财物随意打赏于别人。
身为臣子的崔杼，表面上依从齐庄公，其内心早已弑杀千百遍。齐庄公的近臣贾举，曾经因犯错受过齐庄公的鞭打，但齐庄公依然将贾举留在自己身边，贾举不仅没有因此感恩，对齐庄公心生怨恨，在贾举得知齐庄公在大夫崔杼家的所作所为后，甘愿成为大夫崔杼在齐庄公身边的内线。
公元前548年，莒国君出使齐国，齐庄公在都城北部设宴款待莒国君，而身为齐国大臣的崔杼却称病在家。
齐庄公便借机看望大夫崔杼，轻车熟路的来到崔杼家，但并没有去看望崔杼，而是直接进入内室找棠姜。棠姜按照崔杼的安排等齐庄公进入内室后，便将齐庄公关在内室之中，棠姜从侧门逃出，这时还没有意识到时态的严重，在内室中大声高歌。
在崔杼家外的齐庄公的护卫们，听到齐庄公的高呼后，便想冲入崔杼家中，但被近臣贾举拦住，说自己先进去探清情况，便让齐庄公的护卫都待在崔杼家门口，贾举在进入崔杼家后，便关了崔杼家的大门，埋伏在崔杼家的武士冲出进攻齐庄公。
这时的齐庄公才意识到大难临头，便爬上内室的高台上请求饶命，但被拒绝，请求结盟，又被拒绝，最后请求在齐祖庙自杀，还是被拒绝。
崔杼家的武士们说道；大夫崔杼重病卧床，不能听从你的命令，我们的任务是来抓拿奸夫，其他的一概不知。齐庄公知道大夫崔杼的心意已决，便准备跳墙逃跑，结果被箭射中大腿掉了下来，众人上前乱刀弑杀齐庄公。
齐庄公已死，大夫崔杼立即发起内乱，清除齐庄公的支持者，残杀齐国大夫，晏婴一人到崔杼家痛哭齐庄公。崔杼的家臣建议杀晏婴，崔杼拒绝道“民之望，舍之，得民”齐大夫卢蒲葵逃到晋国，王何逃到莒国。
崔杼和庆封立齐灵公的儿子，齐庄公的弟弟为齐君，即齐景公。在扶持齐景公继位后，大夫崔杼、庆封和齐国内的各大夫及齐景公在太公宗庙内结盟，以此巩固崔杼和庆封在齐国的地位，这也使得齐国由大夫崔杼开始掌控。
齐大夫崔杼执掌齐国，齐太史也将“崔杼弑君”记录进了史书之中。崔杼下令让太史修改史书，却被拒绝，这让崔杼愤怒不已，下令处死太史。太史的弟弟继承太史之位，上位后继续记录“崔杼弑君”，同样被崔杼处死，太史的三弟继承太史之位，也是如此记录。此时的崔杼不是没有处死太史的能力，而是他也明白，历史的记录，即使能够篡改，也无法改变民众内心中的事实。
晋平公再次率领诸侯驻扎在夷仪（今山东聊城附近），准备讨伐齐国。齐国便将弑杀齐庄公之事通报给晋国，并借此派齐大夫隰鉏（Xi zu）向晋国求和，同时使用重金贿赂晋平公。入侵晋国的罪魁祸首齐庄公以死，再加上齐国的重金贿赂，晋平公自然答应了齐国的求和。
晋、齐两国和谈，不仅免除了诸侯各国流血牺牲，还引起一人的注意，这人便是逃亡在齐的卫献公。
