崤山之战，又称崤之役。这一战导致秦国突袭郑国的兵马全军覆没，成了秦穆公终身之痛。因为自己的贪婪，用秦军将士的性命，成就了刚刚继位的晋襄公。
公元前625年，秦穆公为报崤山一战之仇，派秦将孟明视带兵攻晋。
秦将孟明视带兵至彭衙（今陕西白水县），遇到了晋襄公亲自率兵抵御，晋大夫先且居为中军主帅，在彭衙展开战斗，结果是秦军大败，史称“彭衙之战”，而晋国人则称秦军为“拜赐之师”，因为这次战斗让晋军缴获了大量物资。
彭衙之战中，晋军的最大功臣则是一位名不见经传的晋军小将狼瞫（shen)。
狼瞫本是晋军中的小小军官，在崤山之战时，晋襄公让他的右车护卫莱驹去杀秦军俘虏，而莱驹被秦将的怒吼吓瘫在地，狼瞫见状直接上前斩首了那名秦将。狼瞫的举动得到了晋襄公的赏识，便任命为自己的右车护卫。
狼瞫刚上任不久，就发生了北狄入侵晋国箕地（今山西榆社县附近）的战斗，即“箕之役”。在战斗前晋大夫先轸因为狼瞫的身份卑微，而免除其晋襄公右车护卫的职务。
这让狼瞫十分的愤怒，狼瞫的愤怒是以为晋大夫先轸不了解自己的勇气，才免除了自己君主右车护卫的职位。狼瞫的朋友想替狼瞫刺杀大夫先轸，但被狼瞫拒绝，因为“勇则害上，不登于明堂。死而不义，非勇也”，意思就是勇气不是用来犯上作乱的，不然的话死后都无法进入宗庙，因为不正义的事而丧命，算不上勇敢。狼瞫为了重新夺回自己右车护卫的职务，决定再次证明自己的勇气。
在彭衙之战开始时，狼瞫率领自己的队伍，一马当先，犹如一支利箭直入秦军阵营，晋襄公率军紧随其后，大败秦军，狼瞫完成了自己向晋国人显示自己的勇气，也最终战死在此。
彭衙之战已经胜利的晋国，在这年冬季利用自己诸侯霸主的身份，联合宋、郑、陈三国，征伐秦国，其目的就是教训秦国发起的彭衙之战。
彭衙之战后，秦穆公这次仍然没有降罪，败军而回的秦将孟明视，还依然重用孟明视并安抚秦军将士。再次得到重用的孟明视，更加用心的治理军政民生。
崤山之战的败北，秦穆公认为是晋国的埋伏和突袭所造成的，不足以表示秦军的实力。因此才发起了彭衙之战，也正是这场战役，让秦穆公认识到了晋国作为诸侯霸主的实力。
秦穆公已经知道了，秦、晋两国的实力差距，但秦穆公依然决定再次出兵讨伐晋国。这不是秦穆公狂妄自大和不自量力，而是为了秦国的未来。经过了两次的败北，一次以晋为首的诸侯联军的入侵，秦军上下已经有了恐晋的迹象，这种迹象的出现，远远大于战场的失败，带来的灾难。
当一个国家的将士，对敌国的恐惧，出现在了日常生活中时，那这个国家将会不战而败，永不翻身。
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