盘踞在太行山一带的北狄一族，随着时间的推移逐步壮大，随着北狄一族的壮大，其入侵中原的野心也慢慢表露出来。公元前660年，北狄同时进攻太行山东部，黄河北部的卫国和邢国，险些灭亡了卫、邢两国。
齐桓公率领着诸侯救援卫国与邢国，为了躲避北狄的侵扰，诸侯联合将邢国迁至夷仪（今山东聊城附近），将卫国迁至楚丘（今河南滑县）。卫、邢两国在北狄的威胁下离开故土，在诸侯的帮助下开始了复国。
卫文公在公元前659年继位后，便任贤用能，精励图治，用十多年的时间，慢慢的将卫国治理成国富民强。
面对北狄的祸乱，邢、卫两国可以说是同生死共患难的兄弟之国，都差点被北狄蛮族灭亡，而且重新建国后又彼此相邻。照此说卫、邢两国应该加强合作共同对外，但不知何因，两国在重新建国后并没有联系。而卫国在卫文公的治理下，开始迅速的崛起，反倒是让邢国忌惮三分。
北狄在吞并了卫国和邢国的故土后，依然不能满足其野心，但向南有黄河天堑，向东有强大的齐国，这使得北狄至此裹足不前。但北狄很快就发现了卫国和邢国的不和，便重金拉拢邢国，邢国在十多年的安逸生活下，淡忘了北狄曾经给邢国带来的灾难，在重金的诱惑下，邢国君投靠了北狄。
公元前642年，在北狄的策动下，北狄与邢国联合，进攻并包围了卫国的菟圃城（今河南长垣市附近）。菟圃城被围，卫文公立即动员全国，为了激励卫国人一致对外，卫文公愿意让出卫国君主之位给贤能之人，自己要亲自带兵全力以赴的对抗北狄与邢国的侵犯。卫国上下在卫文公的激励下全情激愤，而十八年前，北狄对卫国犯下的滔天罪行还没有淡忘，如今连邢国也跟着同流合污，一起来欺辱卫国，这样的耻辱无法容忍。卫国倾全国之力，驻兵于訾娄（今河南滑县与长垣市交界）对抗北狄与邢国军。
北狄看着卫国浩浩荡荡的军队，也不敢贸然出击。此时的卫国是上下一心，加上卫文公的治理，卫国军队战车已达到数百辆，如此强势的军队也让北狄吃了一惊。北狄军知道现在无法战胜卫国，便等到夜晚偷偷退兵，逃回到太行山一带。这一次的战争，因为北狄没有估量出卫国的实力，而贸然出兵，等卫国展示了真正实力后，北狄军不战自退，史称“菟圃之役”。虽然没有交战，但就结果而论卫国的胜利是显而易见的。
北狄退兵回到太行山一带，其行踪不定不容易掌控，而邢国却不然。为报菟圃之役，卫国于公元前641年，出兵讨伐邢国。邢国弱小根本无法抵御卫国的进攻，只能用重金和土地换取一时安宁。
公元前640年，不甘失败的邢国再次勾结北狄，并寻求到齐国，以应对卫国，使得卫国再无法对邢国构成威胁。此时的齐国已经不是齐桓公时期的齐国，齐孝公为了重现齐桓公时的霸主之威，因此在邢国的求助下，齐孝公充当起邢国的大哥。
邢国虽然有了北狄和齐国的保护，但也只是一时之策，毕竟在这风云剧变的春秋时代，各诸侯间的关系极其微妙且摇摆不定。
齐孝公为了继续齐桓公的霸主地位，连续的对不臣服齐国的宋、鲁等国用兵征讨，根本无心于邢国。北狄也在公元前636年，加入到了王子带的叛乱之中，也不再关注于邢国。
这一切都被卫文公时刻关注着，卫文公对邢国的仇恨要远大于对北狄，身为姬姓诸侯的邢国，勾结外邦残害中原，就民族气节而言卫文公也要征讨邢国。
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