得知北狄攻卫的消息，宋桓公带兵北上救援，在黄河边遇上了逃亡的卫人，和紧随在后的北狄人。宋桓公带兵击退北狄军，护送卫国人渡过黄河，安置在曹地（今山东菏泽定陶区附近）。从黄河北岸逃亡出来的卫国人仅剩七百三十人，在加上黄河南岸原有的五千卫国人，卫国上下共五千七百三十人。齐桓公派出公子无亏，率兵护卫已经没有任何战斗力的卫人。
北狄人攻卫后，继续进军入侵邢国（今河北邢台），邢国面对强劲的北狄军，更是一触即溃。齐桓公率领诸侯救援邢国遗民，并将邢国迁至夷仪（今山东聊城）。
在诸侯为邢国迁国后，于公元前658年，迁卫国遗民于楚丘（今河南滑县）。卫国在卫懿公时，险被北狄所灭，大片疆土被占，人口锐减。但再小依然是国，各诸侯在齐桓公的号召下开始了重建卫国。
国要重建，那自然不能没有国君。对于卫懿公的所作所为，各诸侯和卫国遗民，以决定不再任命卫懿公之后为卫君，而是在卫国公室中寻找贤明公子为卫君。而身在齐国的卫公子申，在齐桓公的扶持下成为卫君，即卫戴公。卫戴公在位仅仅几个月便去世，齐桓公又扶持卫戴公的亲弟弟公子辟疆为卫君，即卫文公。
说起卫戴公和卫文公的身世，那真的有点废头脑，更毁三观。
卫戴公和卫文公的父亲是昭伯，昭伯是原卫太子急的弟弟，所以昭伯的父亲是卫宣公。卫宣公有记录的儿子有太子急、昭伯、公子寿和后来的卫惠公。卫宣公的前夫人生了太子急和昭伯，后夫人宣姜生了公子寿和卫惠公。所以卫戴公和卫文公是卫宣公的孙子，所谓是根红苗正。在卫戴公和卫文公的父辈这边看，一切还是正常。接下来说卫戴公和卫文公的母亲。
卫戴公和卫文公的母亲是宣姜，吃惊吧！宣姜是卫宣公的夫人，也是昭伯的后妈，结果成了昭伯的妻子。
当年卫宣公去世时，宣姜还年轻。齐国为了能更多的掌控卫国政务，便强迫卫宣公的儿子昭伯迎娶宣姜。齐国的理由是，宣姜原本就是要嫁给昭伯的哥哥太子急，在卫齐两国的婚聘礼书上写的清清楚楚，太子急死于非命，而宣姜又孤身一人，正是兄婚弟成，因此宣姜又嫁给了昭伯，生下三男两女。由此可见昭伯的被迫并没有强人所难啊，这时也能明白郑公子忽说的“齐大非偶”的缘由。
卫文公继位后，在诸侯的帮助下，在楚丘重新建立卫国，卫文公开始施恩推德，任贤用能，励精图治，逐步恢复卫国国力。
