接下来的差不多半个月的时间里面，张君正主要是对朱毅教授原先用来验证五轴联动数控系统的机床重新进行改造升级，对包括丝杆、步进电机、摆头等众多的子系统部件进行设计改动和重新制造加工，另外还和谭明喜等一众博士学长学姐改进优化插补算法。
为了研制出超高精度的这种五轴联动数控机床，高性能高精度的电主轴系统只是核心系统之一，五轴联动数控系统也是极为关键的核心系统，而插补算法则是这种核心系统中的核心技术。
张君正通过跟谭明喜等一众博士学长学姐对国外这些数控机床产商数控系统里面的各种插补算法进行了分析研究后结合了自身从李泰如老爷子学过来的这些加工绝活针对这种高次方曲线提出了新的算法。
这是张君正通过这种最小偏差原理启发想出来的新算法，当他提出这种新算法思路后，朱毅教授那是欣喜不已，立即和张君正等众人将这套算法用C语音进行编程在计算机上进行了仿真模拟，模拟结果显示是正确的。
这套新算法不仅是正确的，同时也解决了之前控制系统多种算法不能统一和之前存在自动过象限以及终点判断的技术难题。
另外基于这种新算法的程序运算简洁高效，大幅节省了时间，提高了程序的执行速度。
这种新的插补算法国内以前没有研究过，国外相关的文献资料也相当少，类似的算法只有在上千万级别的超高精度数控机床上进行运用，不过张君正提出来的这种新算法显然更加高级！
朱毅教授没想到张君正在数学天赋上竟然如此惊人，甚至比他掌握的超绝手工技艺还要高，一下子就解决了长期困扰这种高档数控机床加工这种这些复杂曲线的底层算法难题，随即赶紧让张君正和谭明喜等人就此写一篇论文，另外对基于这种算法的程序软件申请技术专利。
时间不知不觉中来到了六月底，张君正抽出时间完成了自己大三二期期末考试周的考试。
虽然张君正不用参加秋季的考试就可以直接跟朱毅教授读博，不过他还是不想为自己的大三二期考试留下什么遗憾。
极为顺利地完成了期末考试，张君正却是发现杨阳在考完最后一门专业课后显得愁眉苦脸。
“这段时间都没有时间复习，这一课我可能考砸了。”
杨阳开口说道。
“反正你都拿到了保送的名额，不用这么在意的。”
张君正笑着说道。
“真要是考砸了，学长学姐们肯定是要笑话我的。”
杨阳郁闷地说道。
他跟着张君正完成电主轴毕业设计论文和研制电主轴从朱毅教授那里拿到了读研的名额，大三的二期期末考试考不考并没有太大的关系，不过既然张君正要参加考试，他也不想被学长学姐们说闲话。
谭明喜这些博士生此时对张君正那是心服口服的，但是对杨阳就未必，后者这些时间更多的时候是努力地学习。
“放轻松，不要给自己太大压力，你能行的。”
张君正拍了拍杨阳的肩膀说道。
考试周结束后，水木大学开始进入放暑假状态，不过张君正却跟这次的暑假无缘，因为这套高精度五轴联动数控机床的研制项目已经进入了非常关键的阶段。
原本谭明喜这些学长学姐今年也是有暑假的，不过因为电主轴和数控机床项目的顺利推进，朱毅教授是希望下半年让这套机床工程样机能够投入使用，所以取消了暑假。
这个五轴联动数控机床项目获得了水木大学两百多万的研发经费，其中力通集团特地为这个项目增加了两百多万的经费额度，不仅如此，力通集团旗下多家工厂也抽调了一批技术人员过来一起研制。
张君正跟这些人员基本上是从早忙到晚，为的就是早点将这款高档数控机床给造出来。
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