中泰两国在科技、教育、文化、卫生、司法、军事等领域的交流与合作稳步发展。双方签署了《科技合作协定》（1978年）、《旅游合作协定》（1993年）、《引渡条约》（1993年）、《民商事司法协助和仲裁合作协定》（1994年）、《文化合作协定》（2001年）、《刑事司法协助条约》（2003年）、《关于相互承认高等教育学历和学位的协定》（2007年）、《教育合作协议》（2009年）等。2001年，两国国防部建立年度防务安全磋商机制。
双方成立了泰中友好协会（1976年）、中泰友好协会（1987年）。两国已缔结39组友好城市和省府。
同美国的关系
二战前
美国和泰国的交往可追溯至1818年，首位美国人抵达暹罗。三年后，首艘美国船只抵达曼谷。首批前赴暹罗的美国人大部分是商人或传教士。这批美国人对泰国构成深远影响，如泰国进行的首项手术由旅居暹罗的美国传教士完成，而泰国首间新教教堂亦是由美国传教士于1837年7月1日成立。首两位移民美国的暹罗人是一对居于夜功府的连体婴昌·邦克和恩·邦克兄弟，他们于1828年移居美国。当时亦有一位暹罗人参与南北战争，并以美国公民的身份返回暹罗。
1833年3月18日，暹罗国王拉玛三世接见美国使者埃德蒙·罗伯茨（英语：Edmund Roberts (diplomat)）。两日之后，美国和暹罗在曼谷签订《暹美友好通商条约（英语：Siamese–American Treaty of Amity and Commerce）》，两国建立外交关系。1856年5月，斯蒂芬·马顿（英语：Stephen Mattoon）牧师获任命为美国首任驻暹罗领事。暹罗于1881年委任驻英专员布里斯当王子兼任驻美专员，其后在1884年建立驻美大使馆。
1903年，暹罗委任美国人爱德华·亨利·斯特罗贝尔（英语：Edward Henry Strobel）担任总顾问。1920年12月16日，美国与暹罗签订《礼宾条约》，废除美国在暹罗的治外法权。1927年12月5日，后来成为泰国国王的普密蓬·阿杜德在美国马萨诸塞剑桥出生。1931年，暹罗国王拉玛七世成为首位访美的泰国guojiauyuanshou。1937年11月13日，暹罗与美国在曼谷签订《友好、通商及航行条约》。
1942年至1945年间，暹罗更名为泰国，并加入轴心国，与身为同盟国的美国宣战。不过当时为泰王拉玛八世担任摄政的比里·帕侬荣却在美国战略情报局的协助下秘密组建抵抗日本人的自由泰人运动，并获得泰国民众的广泛支持；另外当时的泰国驻美大使社尼·巴莫也拒绝正式通知华府泰国已对美国宣战，美国政府亦对向泰国宣战表示抗拒。1945年8月21日，美国主张不将泰国当作敌军处置。
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