保罗之所以会有自己会被暗杀的预感是有充分根据的。他试图迫使贵族阶级接受骑士制度，这使得许多忠心耿耿值得信赖的大臣都离他而去 。皇帝还发现了俄罗斯财政部内充满着巨大的政治阴谋和贪污腐败 。尽管他废除了叶卡捷琳娜允许对自由阶级进行体罚的法律，通过指导改革的进行使农民阶级获得了更大的权益，并且提高了农业庄园农奴的待遇 。他的大部分政策极大的损害了贵族阶级的利益，保罗的政敌也因此开始策划政变 。
在保罗被遇刺的前几个月，彼得·路德维希·冯·德尔·帕伦，尼基塔·彼得罗维奇·帕宁和西班牙和那不勒斯混血的里巴斯海军上将策划了一场阴谋 。里巴斯被判了死刑，但是延迟执行。1801年3月23日晚 ，保罗在他新建的圣米迦勒城堡的房间中被一伙被解雇的官员谋杀，其中包括贝尼格森将军列文·奥古斯特，一名在俄罗斯服侍的汉诺威人，弗拉基米尔·米哈伊洛维奇·雅希沃和一位格鲁吉亚人 。他们一起喝了酒，满脸通红的冲进他的卧室，在窗帘背后的角落里发现了保罗。他们把他拉出来，把他逼到桌子旁并且试图逼迫他签署退位声明。保罗开始反抗，一个人向他刺了一刀，之后他被造反者掐死和踩死 。之后，他的王位由他的23岁的儿子亚历山大一世继承 。至于保罗一世长子，亚历山大一世是否参与这次阴谋，至今史学界没有定论。但比较通行的观点是亚历山大迫于压力，同意发动政变，推翻保罗一世，直到他签署了秘密文件，同意阴谋策划者的行动计划后，众人才动手。但是亚历山大可能不知道，众人发动政变的目的不光是推翻保罗一世，而且是要弑君，故而在得到保罗死讯后，亚历山大大为震惊，躲在自己的行宫号啕大哭，不肯出来面见众人。但从另一方面来讲，皇子亚历山大和他的谋士们不可能不知道，宫廷政变的结果一定是弑君，否则保罗一世是不会同意逊位的 。
保罗一世有过两次婚姻 :
1)1773年9月29日，与黑森·达姆施塔特的威廉明娜·路易莎公主(娜塔莉亚·阿列克谢耶芙娜)结婚，1776年4月15日，娜塔莉亚·阿列克谢耶芙娜因难产去世 。
男婴，胎死腹中(1776年4月15日)
2)1776年9月26日，与符腾堡的索菲·多萝西娅女公爵(玛丽亚·费奥多罗夫娜)结婚 ，两人育有10名子女，其中有9名子女活至成年:
亚历山大一世(1777年12月12日-1825年11月19日)，1793年9月28日与巴登的路易丝·奥古斯特公主(伊丽莎白·阿列克谢耶芙娜)结婚，无成年子女。亚历山大一世还与七名情妇共育有九名私生子 。
康斯坦丁·帕夫洛维奇大公(1779年4月27日-1831年6月15日)，1)1796年2月26日与萨克森-科堡-萨尔费尔德的朱利安娜公主(安娜·费奥多罗芙娜)结婚，无后代?。1820年7月8日与乔安娜·格拉德琴斯卡贵贱通婚，有一子。他还与两名情妇育有三名私生子 。
亚历山德拉·帕夫洛夫娜女大公(1783年8月9日-1801年3月16日)，1799年10月30日与奥地利的约瑟夫大公(匈牙利总督)结婚，无后代 。
埃琳娜·帕夫洛夫娜女大公(1784年12月13日-1803年9月24日)，1799年10月23日与梅克伦堡-什未林大公储弗雷德里希·路德维希王子结婚，有后代 。
玛丽亚·帕夫洛夫娜女大公(1786年2月4日-1859年6月23日)，1804年8月3日与萨克森-魏玛-爱森纳赫大公卡尔·弗雷德里希结婚，有后代 。
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