李世民领唐军渡过辽河西归，又遇到初冬的辽河水漫滩，沼泽泛滥。
车马没法前行，冒险涉入会陷进马车和战马。
战马四条腿完全沉没到深深地泥泞里，根本拉不出来。
李世民命长孙无忌，领兵一万人，在前头先铺路造路。
铲柴草填泥泞浅滩，深处泥泞把一辆辆马车填进泥坑，充作临时桥梁，人马踩在上面经过，然后逐队进发。
好不容易到了蒲沟，遍地淤泥更厉害了。
李世民骑马站在泥沟边上，指挥军队背土填泥淖。
唐军水军战船也行渡渤海返回。
这时候下起了初冬第一场大雪，加上强劲暴风，形成风雪交加恶劣天气。
陆上行军带水拖泥，水军在海中风大浪急，情况凶险。
有些累病的兵士，没能支撑到回家乡，带着遗憾闭上了眼睛，死在了回军途中。
这次李世民亲征高丽，共攻破10座城池，迁徙辽东、盖城、岩城三地百姓入唐，共七万人口。
前后三次大战，斩敌人首级四万余级。唐军战士也死了二千人。唐军战马损失十分之八九。
李世民有些后悔，在路途中感叹：
“魏征如果还活着，说什么也不让我来亲征。”
于是派使者骑马沿各驿站快跑，传令让人到魏征墓前祭奠，用羊和猪祭祀。把推倒的魏征墓碑重新立好。
并诏魏征的妻子到达皇帝居住的地方，赏赐给她绸缎。
唐军到达营州柳城（辽宁辽阳），诏命把这次讨伐高丽唐军阵亡将士遗体全部抬到柳城东南。用牛、羊、猪三牲祭祀。
李世民亲写并宣读祭文，在现场致哀。此情此景，随从众臣大都流下了眼泪。
游击将军薛仁贵，侍立在李世民身边，李世民对他说：
“当年跟我征战的猛将都已衰老了，正盼望得到一位年轻猛将，担任我国将帅。
如今有幸得到你，我心里很欣慰。
这次东征大功未成，却因此发现一员猛将，也算不虚此行。”
薛仁贵行礼感谢夸奖。
这时有使者从定州骑马起来，说是受太子派遣，报称太子准备在临榆关内，迎接皇上车驾。
李世民于是率三千骑兵，跑着到达临榆关，和太子相见。
太子李治即捧着新的衣袍，让李世民更换上。
李世民和太子谈征战的事，说了一整天。然后一起相随西行。
李世民这年三月出征时，曾指着身上的褐色衣袍对太子李治说：
“等我回来见你，再更换这件衣袍。”
后来到了辽东，度过了夏天秋天，衣袍已经破旧，李世民仍然不肯更换。
身边的人请求皇帝更换新衣，李世民说：
“兵士的衣服大多又破又烂，我怎么忍心独自换新衣呢？”
到了幽州，李世民当即命令州官发放新布给将士们。
并且把钱和布，也分给高丽归降的百姓，归降百姓欢呼了好几天。
忽然有一天，李世民身上感觉忽而寒冷，忽而燥热，浑身难受。
没多久，身上又长了好多处脓疮，特别痛苦。
侍中刘洎（ji），私下里跟同僚们说：
“皇上身体得了大病，确实让人担忧。”
哪知这话一说出来，就被人加工改造，添了几句坏话，密报给李世民：
“皇上，刘洎诅咒您！他说皇上得了治不好的大病，估计这次离驾崩不远了。”
李世民听了很是愤怒，下令革除刘洎官职，并让他自尽。
此前李世民东征出行时，让刘洎兼任左庶子，监察民部尚书，辅助太子监国理政，并嘱对他说：
“我如今要远征了，你辅佐太子，国家安危寄托在你身上，希望体会我的心意。”
刘洎不加思索地匆忙回答：
“我和太子在定州，望陛下放心。
就算是有大臣犯了罪，我也要执法杀死他。”
李世民听他这样说，不由得变了脸色。
因为他平素为人忠实，李世民没有驳斥他，只是委婉地说：
“处死大臣得由天子批谁，你没有权利想杀谁就杀谁啊。”
此次有人进谗言，说刘洎要像汉朝伊尹霍光那样左右朝政。顿时触起前嫌，李世民突然就把他赐死了。
