这时的尉迟敬德，已经辞官退休，享有朝延俸禄。（唐朝时只有高级官吏才有退休金）。
他骑上家里养的一匹老白马，独自赶到李世民住处，当面阻止李世民说：
“陛下亲征辽东，太子又在定州。长安洛阳，腹地空虚，如果有紧急事变，如何抵挡？
偏僻遥远的边界小国，怎么值得劳动陛下万尊之躯？
不如只是派一支军队，约定时间平定蛮夷为好。”
李世民说：
“我已安排房玄龄留守长安，萧瑀留守洛阳，可以没有顾虑了。
爱卿你如果还愿意从军，还可以跟随我东征。”
尉迟敬德不放心皇帝安全，愿意跟随李世民同行。
李世民自己佩带弓箭，并在马鞍后面带上了自编的防雨蓑(suo)衣。
李世民领军日夜兼程，直到幽州（今北京），当下向李世绩传授计策。
他说：
“你可表面上装作出师柳城，虚张声势。
暗中渡过辽河，直捣盖平(今辽宁营盖州市）。”
李世绩依计而行,安全抵达盖牟城下（今辽宁抚顺）。
高丽军队没有防备，突然发现唐军到来，惊慌万状。
有高丽士兵喊：“天朝天兵天将来了！快跑呀！”
李世绩领兵一鼓作气杀进城里，俘虏高丽两万多人，获得粮食10万石（dan)。
这时张亮也率水师（海军陆战队）渡海，袭击卑沙城(今大连大黑山城)。
卑沙城四面峭壁，只有西面可以登城。
左骁卫将军程名振，副总管王大度，领兵夜晚登上西城门，砍死高丽守兵四十多人，其余的吓得逃散。
唐军入城包抄，拘押住男女8000多人。
唐军水陆两军都到幽州向皇帝报告胜利。
李世民想亲往前线指挥作战。
中书侍郎岑文本，负责全军军粮、马料、军械及其它作战物资调拨分发,每一笔支出都要计算准确和及时记账。
他日夜操劳，忙得连打盹的时间都没有。
连续多天超负荷劳作，逐渐体力精力枯竭，岑文本忽然猝死在幽州唐军“作战后勤总部”工作岗位上。
李世民惊闻岑文本去世，前往探视。
已经死了的岑文本趴在桌子上，还保持着一手按着算盘，一手握着毛笔按在账簿上的工作姿势。
李世民看见这样的场景，难过地泪水夺眶而出。
他追赠岑文本为侍中，令兵士抬棺材西行归葬。
然后李世民领兵起驾东行，半途接到李世绩军情通报：
唐军已进击围困辽东城(今辽宁辽阳老城)。
高丽国派四万人来救援，被江夏王李道宗领兵打跑了。
李世民领兵继续前行。
走到辽河沼泽地区，前面有烂泥水洼二百多里。
当下命令兵士用箩筐搬运干土填铺泥沼。
泥沼最深的地方填土不顶事，就锯杀树木，搬运树木，排上树干当简易桥。
李世民领军队到了马首山（今辽宁辽阳首山），江夏王李道宗率众前来迎接。
第二天，李世民自领600骑兵，来到辽东城下。
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