贞观年间，吐谷（yu）浑首领伏允多次派兵入侵唐朝边境。
李世民派使者前往，要他来长安和谈，伏允推辞说他在生病，就是不肯来。
634年春，伏允派使者向李世民提出请求，要求迎娶唐朝公主给他儿子当媳妇。
李世民对吐谷浑使者说：
“我同意嫁女儿和亲。
但是得让你国首领来一趟，亲自迎接他的儿媳嫁过去。”
伏允又不肯来，并且派兵侵掠廓州（青海化隆）。
李世民对身边大臣说：
“朕对吐谷浑仁至义尽，他就是欠打了。”
鄯州刺史李玄运向李世民写奏章建议：
“吐谷浑盛产良马。建议夺取吐谷浑青海良马，解决我国缺少良马的难题。”
634年冬，吐谷浑又举兵入侵凉州。
李世民命李靖为行军大总管，统领各路兵马，前往讨伐。
李靖除了本部人马，又加上五路行军总管属下军队，多路并进。
他们是：
兵部尚书侯君集，
刑部尚书王道宗，
凉州都督李大亮，
岷洲都督李道彦，
（李道彦是李神通的大儿子）
利州刺史高甄生。
五路兵马均受李靖统一调度。
李世民又令蕃将执失思力、契苾何力，带本部剩余部下，随军出征。
吐谷浑可汗在唐高祖李渊时，同大唐关系还行，两方不仅开设相互贸易，伏允还向唐朝纳贡。
到了贞观年间，伏允已经老了，朝里的事都是权臣天柱王说了算。
就是这个天柱王多次劝说伏允入侵唐朝边境。
伏允已经老得头脑发昏，就是一个天柱王说啥他就信啥的老糊涂虫。
于是他又听从天柱王的坏主意，再次兴兵进犯唐朝。
他并且扣押住唐朝使者赵德楷，李世民多次派使者招抚，伏允啥都不听。
李世民曾派将军段志玄领兵攻打，虽然打了多次胜仗，伏允的势力没有受到根本打击，仍然时常进犯。
于是李世民这次决定狠狠揍他。李世民升任李靖为仆射，统领全军作战。
李靖领命慷慨前往。
这时李靖已经63岁,李世民念他不怕年老，肯为国家效力，格外赞许。
李靖和五路总管，陆续进发。
唐军步兵多，骑兵少，伏允防备松懈，认为李靖不敢深入吐谷浑作战。
李世民堂弟李道宗，壮年气盛，领兵先进击，进军到青海日月山，突袭青海湖吐谷浑大营，击败仓促应战的吐谷浑军队。
伏允可汗想出了一个坚壁清野的狠毒招数，命今兵士在荒野上放火，把草原上野草全部烧光。
然后伏允自己率兵躲进沙漠戈壁中。
李道宗领兵追了一段路程，一个敌人也碰不见。只见满山遍野都是火光和飘向天空的青烟。
大地千里没有野草，只剩光秃秃的裸露地面和野草燃烧后剩下的黑色草木灰。
李道宗怕继续前进会吃亏，选择险要地势安扎营寨，等待后续部队到来。
没多久各路兵马到了，李靖直属大军也来了，大伙凑到一起商量怎么办。
李大亮说：
“野草被烧光，战马没得草吃，肯定饿得跑不动，不如先退兵回去算了。”
侯君集从座位上站起来说：
“我军一路追击到这里，已花费巨量物资军需消耗，就这么回去，怎么向朝廷交代？
敌虏已经逃跑，他们像老鼠四处奔逃，像鸟一样吓得尖叫着飞散。
他们君臣相互失散，父亲和儿子相互找不到各自在哪里。
我们几路大军，如果能协力攻取，容易得像弯腰拾起一棵柴草。
这个时机不抓住，哪里还有更好的机会？”
李道宗赞成侯君集的想法。
李靖于是按照商定的继续进攻。
李靖命令把六路大军分成两路纵队。
李靖、李大亮等从北面进攻，侯君集、李道宗从南路进攻。
北路大军，走到青海南川河西牛心山，遇到吐谷浑军队，一鼓作气打退了他们。
