李建成太子府洗马（官名）魏征，担心李世民战功远高于李建成，将来会争夺皇位。
他对李建成说：
“秦王李世民功盖天下，在军队和老百姓心目中威望最高。
殿下你只是按名份是长子，才成了东宫太子。
这时不主动建立战功，天下人都不能服你。
刘黑闼是个活了今天不管明天的无赖恶霸，他占据东部地区，那边真心归顺他的不多，都是迫于势力威猛临时依附避祸。
殿下可主动向皇上请求出征，彻底扫灭他，借以获得战功名望，并且结识山东豪杰英雄。
你立下赫赫战功，我们这些给你当左膀右臂的，也就心安了。
你的太子地位也就此稳固。”
李建成认为魏征说得对，向李渊请求东征。魏征随同一起前往。
途中接到桓州、相州的告急奏报，两州接连被刘黑闼攻陷，李建成听了有些心慌害怕。
等到魏州总管田留安发来捷报，说已击败刘黑闼，擒住莘州刺史孟柱，收降敌兵士6000人。
李建成这才放心前行，会同李元吉，直向魏州进发。
山东各州县，多响应归附刘黑闼，官府和百姓都相互猜忌。
只有田留安对待官吏和百姓，坦然不加猜疑，曾经对手下官吏和百姓们说：
“我和你们都是为国家抵御贼寇，应该同心协力。
你们心里如果想放弃忠于大唐，投靠反贼叛逆，可以割下我的头，送给反贼换取富贵。”
官吏和百姓听他这么说，都很感动，发誓以死抗击贼寇。
魏州有个刘黑闼曾经的部下叫苑竹林，暗藏反叛的心思。
田留安察觉了，反而把他安排在自己身边，用亲切地话语安慰他，安排给他重要官职。
苑竹林对田留安信任他心怀感激，愿意为他效力。
刘黑闼的部队攻打魏州好几次都被打退。
李建成、李元吉领兵到达昌乐，刘黑闼马上领兵也来争夺昌乐一带，两军列阵对峙。
刘黑闼兵士看见唐军阵势宏大，军容严整，兵阵从近处一直排列到远处的山脚下。
唐军铺天盖地排布兵阵，成排的战鼓一起擂动，鼓声震天动地。
有几个刘黑闼兵士觉得唐军这阵势实在可怕，悄悄开小差从阵中溜走了。
突厥骑兵久离大草原，思念家乡越来越心切，一看有人离开兵阵溜走，也成群结队，拍马纷纷逃去。
刘黑闼一看军心不稳，开战对自己不利，没发生交战即引兵退去。
魏征对李建成说：
“以前攻克刘黑闼，所有捉住他的将领都予以处死，他部下的老婆孩子也被我军当俘虏对待，所以他的部下没有别的活路，只能死心塌地为他效力。
如今应该释放俘虏，发给他们铜钱银两让他们回家，一律安慰善待他们。
他们又看到了活下去的生路，何必非得跟随刘黑闼走拼命这一条死路？
放回去的俘虏一定会向刘黑闼兵士传说唐军的宽厚仁慈。
这样刘黑闼的军心就散了。没人跟刘黑闼一心一意的做亡命徒了，刘黑闼除了失败，没有任何办法。”
李建成按照魏征的主张去做，果然刘黑阔的部下，一天天散逃得越来越多。
刘黑闼军中粮食吃完，没法再坚持，好多兵士在夜里逃走了。
622年十二月二十日，刘黑闼在馆陶被唐军打得大败。
刘黑闼领兵向北逃到毛州，逃至永济渠南岸。
永济桥还没建成，没法直接过河。
李建成、李元吉率唐朝大军跟在后面追赶，快到永济桥的时候，追上了刘黑闼军队。
刘黑闼命令王小胡领兵背靠永济渠排兵列阵迎战，抵挡唐军。
自己亲自督促兵士以最快速度修桥。
桥修得基本能通过人马了，刘黑闼骑马第一个跑过了桥。
李建成李元吉指挥大军掩杀桥南刘黑闼军队。
桥上能通行的最窄处，仅容单人单马通过。
桥南刘黑闼兵士看见桥窄处仅容单人单骑通过，和卡住过不去差不多，都着急得心慌意乱，突然心理崩溃，一大半归降了唐军。
唐军过桥追击刘黑闼，刚过去一千人，桥忽然又崩塌了。
