王二十二年（公元前1036年），周天子重病不起，崩，享年三十五岁，群臣议谥号“成”，安民立政曰成；刑民克服曰成；佐相克终曰成；制义克服曰成。
成王子姬钊立。
成王崩，天下哗然，边境又是动荡不安。东夷听说成王、周公旦都不在了，于是果断起兵叛乱，不断攻打姬姓诸侯国的城池。
不仅如此北狄、西戎都有所动作，蠢蠢欲动。
王二年（公元前1034年）
周天子姬钊召集召公奭、毕公高商议东夷叛乱的事。召公奭和毕公高是成王临终前，担心太子钊无法胜任，于是命令他们率领诸侯一起辅佐太子治理国家。
成王去世以后，召公奭、毕公率领诸侯，带着太子钊前去谒见先王的宗庙，并不断告诉他文王、武王创立基业的不易，让他务求节俭，不能有太多的欲望，要凭借笃厚诚实来治理天下，作《顾命》。
天子说：“自寡人继位以来，您二位不断告诉我文王、武王创立基业的不易，让寡人务求节俭，不能有太多的欲望，要凭借笃厚诚实来治理天下，因此寡人夙兴夜寐，丝毫不敢懈怠。
可是如今西方的鬼方和北方的狄人都蠢蠢欲动，东方的夷人甚至已经公然攻打寡人的诸侯国，父王在世时常常教导寡人遇事多听贤才之人的建议，如今您二位就是周王朝的贤才啊。
那么如今这种情况，是因为寡人的德行不够吗？还是寡人有做错的地方呢，寡人百思不得其解，因此想要向你们请教，寡人该如何做呢？”
召公奭作揖回答道：
“大王，您是个贤达的君主，因为您能听进去不好听的却正确话，能摒弃好听的却不正确的话，如今到了这个境地并不是大王您的过错啊。您的仁德已经比其他大多数的帝王深厚了。
至于现在的情况，完全是戎狄见到先王和周公已逝，认为周王朝有机可乘，想要在我们身上咬下一块肉来的结果。戎狄大多是怀威而不怀德的人，因此您的仁德对他们是没有作用的。
只有剑戈才是对他们最好的归宿。”
周天子虚心的向着召公奭请教：
“那么现在，寡人该如何做呢？”
召公奭回道：
“东夷叛乱这已经是第三次了，您只需要遣一大将，率领驻守在卫国的殷八师就可以平定，至于北狄，因为有太行山所阻隔，因此只需扼守关隘，就可以将他们挡在外面。
而鬼方，则需要大王亲帅西六师和洛八师，再召集各西方的诸侯国就可以平定了。”
周天子又问道：“现在有哪些有能力的将领呢？”
召公奭回道：“卫国有一将领叫姒罴，他的军事才能是经过武王、周公、成王的认可的，但是他现在是卫伯的封臣，而卫伯又是殷八师的代管者，因此您只需要认命卫伯为东征主将，就能得到这员大将的支持，我想这样东夷就能轻易地平定了。
至于西方，现在太公望还在世，但是我听说他的身体有所抱恙，我想他是不能作为将帅的了，但是太公望之子吕汲，听说颇有军事才能，加上他是太公望之子，想必他也是继承了太公望的一些才能的吧。
因此大王可以将吕汲召唤至身边为您出谋划策，必要时可以让他独当一面。如此安排，我想应该就没有什么不妥之处了吧。”
周天子听到召公奭的话很是高兴，于是将召公奭的建议全部采纳了。
第二天朝堂之上，周天子决定东征东夷，并且在第二年亲征西伐鬼方。
周天子命令卫伯卫髦率领殷八师作为东征主将，命令卫国卿大夫姒罴作为副将，要求两人将东夷平定。
明年，周天子将亲帅三千虎贲氏、洛八师、西六师，出征鬼方。又命令齐公吕尚之子吕汲担任西六师主将。在周天子外出期间，由召公奭、毕公高以及周公旦之子鲁公伯禽共同梳理朝政。
王二年秋，朝歌牧野，殷八师在此集结，准备出征。卫伯卫髦作誓师，姒罴陪同，此时姒罴已经五十岁高龄了。
卫髦说道：
“将士们，二十年前，周公在这里和殷商叛军交战，最后周军大胜，至那场大战已经过去了二十年，这二十年经过了成王和康叔的治理，殷商旧地没有发起过一例叛乱，这代表着，这里已经成为了周王朝的土地。
现在东夷人随意地攻打东边诸侯国的土地，今天攻破一国，明天攻破一国，那么很快就会攻到这里来了，你们已经安居乐业了二十年，现在有人要打破这个局面，要把战火带给我们，我认为这是不能接受的。
那么如何防止这种惨事呢，主动出击，在东夷人的土地上战斗，打的他们不敢再侵犯我们周人的土地，让他们听见周人就要逃跑。
将士们，功勋只在戈上取，封疆赏爵的机会就在眼前，还有什么能阻挡我们呢，攻破东夷，！保护乡土！”
台下将士用力将戈敦着地：“威！威！威！”
大军开拔。
罴见到卫伯来到自己面前马上行礼道：“见过君上！”
