林涛从床上下来伸了个懒腰，轻声说：
“干的不错，星辰，既然是这样，那么就开始搭建智能数据分析服务平台吧，搭建完成之后告诉我。”
“明白。”
林涛打开房门，活动着手腕就准备去洗手间洗漱。
可是这时旁边却传来了林父的声音。
“林涛，你这刚起床就和谁打电话呢？王雯？”
林涛眼睛一转，想到应该是自己刚才和星辰交流的时候，林父在门外路过听到了些许声音，看来自己以后还是要谨慎些。
“不是王雯，就是和公司的员工打个电话，聊点紧急的事情。”
林父听过后，眉头一皱说：
“你们单位这么忙的吗？你这个大老板刚起床就要处理工作上的事情。”
“就是及早通知点事情，算不上工作。”
林涛笑着解释了几句，就抬腿走进了洗手间。
上了个厕所，洗了把脸，走出洗手间的林涛，刚准备回房间换衣服，就被林母给拉住了。
“涛子，你给你王叔打个电话，他们没吃早饭的话，让他们过来，他们就两人早晨就别麻烦了。”
“行，妈，我这就给王叔打电话。”
等回到房间，林涛拨通王雯电话告知自己母亲的邀请时，王雯实际上也刚进厨房准备做早餐。
听到林涛说完，王雯就解下了刚穿在身上的围裙，答应自己这就和她父亲过来。
挂掉电话，林涛换上今天要穿的衣服，戴上自己的蓝牙耳机就坐到饭厅准备吃早饭。
等王一同和王雯走进家门的时候，林母很是热情的起身说：
“老王，以后你两就别做饭了，直接来家里不就好了，你们两人做饭还不够麻烦的。”
王一同微笑着点头，现在两家人相处的已经很熟悉了，这种过来蹭饭的事情他也不觉得生分。
“行，嫂子，那以后我可就要多叨扰了。”
旁边林父放下筷子开口说：
“什么叨扰不叨扰的，都是自家人。”
就这样，一大家子6口人围坐在饭桌上吃过早饭。
早饭结束，该上班的就直接出门上班了，林父、林母和林淼则一块出门了，听林母的意思是，他和林涛爸爸送林淼去驾校之后，他两人要开车去周边转转，然后回阳咸的家里一趟，将之前落的东西带过来。
星辰科技公司。
林涛看着星辰发过来的大型机械臂测试报告。
报告里将机械臂的各项指标性能进行了详细的解释和评分。
评分执行的是十分制，林涛看着星辰在报告里打出的分数。
机械臂稳定性：8分
机械臂精度：7分
机械臂使用寿命：4分
机械臂指令响应灵敏度：3分
......
林涛看着报告里林林总总十几项的评分维度，大部分都是6到8分，只有两项低于5分。
机械臂使用寿命和机械臂指令响应灵敏度。
在报告中对于这两项内容，星辰给出了自己的评分标准和低分解释。
使用寿命这个维度评分低是因为当前机械臂零件是使用普通的碳素结构钢，虽然强度勉强够了，可是在执行一些高负重的任务时，零件承受的压力和张力都比较大，零件磨损比较大，一段时间之后，机械臂的性能必然会下降，会严重影响机械臂的使用寿命。
至于指令响应灵敏度的问题，这完全是因为机械臂的结构设计还不够合理，当指令下达之后，动力装置运转直到机械臂关节转向，这中间的时间比较长，这会让机械臂执行任务的时间延长，影响工作效率。
除了上面这两点内容，其他的维度评分还算及格，当然这个及格的标准是星辰定的，按照星辰定的标准，满分10分的设备现在在市面上还找不到。
半个小时之后，林涛看完了报告的所有内容。
既然发现了问题，那么就需要解决这些问题。
只是这两个问题的解决难度，完全不一样。
机械臂使用寿命的问题还比较好解决，直接让星辰精工替换新的零件加工原材料即可，例如直接选择合金结构钢，强度大大增加，弹性模量E大，抗变形能力强。
但是另外一个问题，机械臂的指令响应灵敏度，这个问题要解决的话就比较复杂了。
林涛打开自己的设计图纸，大型机械臂的设计，林涛也是按照模块化的设计去做的，这就导致，生产出来的样机体型比较大，不如一体化的机械臂设计看着纤细。
林涛这样设计的原因完全是因为考虑到以后机械臂应用场景的多样化，虽然机械臂大点，可是拿来就能用啊，通用性强，多的那点结构和重量与再设计所花的时间和人力成本相比，完全可以忽略。
看着图纸中机械臂每个模块的动力控制部分，林涛有点挠头，还能怎么改呢？
液压驱动不同于电机驱动，动力来源本身就不同，本来就有一个过程，就好像当前电动汽车就是比燃油车在启动加速方面有优势。
盯着图纸，林涛想了半天，还是没有想到一个适用的修改方案。
或许自己是否要放弃液压驱动？继续坚持使用电机驱动？
林涛起身走到办公室的落地窗前，看着外面园区里三三两两行走的人流。
实际上人体也是一个系统，人类通过大脑和神经系统下达指令，然后传输到目标肌肉群，肌肉群的肌肉收缩或者伸开，然后人的肢体就会运动，这个中间的时间正是人类的反应时间，科学证明，人类反应速度的极限是100毫秒，也就是0.1秒。
实际上如果机械臂的响应时间可以达到0.1秒，那林涛就非常满意了，可是当前很难。
看着楼下的行人，林涛思考起执行传输和动力系统发动这两部分的耗时数据，希望能找到自己破局的点，然后优化机械臂的响应灵敏度。
电机的响应速度肯定是大于液压系统的响应速度，只是电机提供的动力上限比较小。
思考了一会之后，林涛忽然觉得，自己或许应该思考解决的问题是，如何将电机提供的动力上限拔高，至于缩短液压系统的响应时间那就不是一条有前途的路。
电的应用未来只会越来越广，走电机道路更有前途，而且还有利于简化机械臂的结构。
有了决定的林涛，坐回办公桌就开始查阅相关资料，希望找到一条可行的道路。
