第110章 新姿态控制算法
下午，等毕文卫午休结束，顶着迷离的双眼来到办公室时，就看到林涛已经在编辑器界面开始敲键盘写代码了。
毕文卫站在林涛身后看了一会之后，发现林涛是在写算法整体的架构。
“你已经有想法了？”
听到身后有声音，停下手上的动作，林涛转头看到是毕文卫。
“有了点想法，先试着写点伪代码，理下思路，看看是否能走的通。”
虽然不相信林涛在这么短的时间里就能有什么建设性的思路，毕竟再天才也不能这么短时间就直接上手开工啊，但他也没有直接说出来。
“挺好的，这样你能好好熟悉下算法。”
说完，毕文卫坐回自己的位置，继续对着屏幕上的算法文件瞪大眼睛发愁。
然后，办公室里就出现了诡异的一幕。
除了林涛之外的其他人的键盘偶尔才会有敲击声，整个办公室里的只有林涛在键盘上不停的敲击着，噼里啪啦的声响让办公室其他人都有点疑惑，好奇这个新来的林总究竟是在工作还是在做其他事情。
毕文卫也是不停回头看向坐在自己身后的林涛，想确认下林涛的工作状态，只是每当他回头的时候，只看到林涛闷头在键盘上快速敲击着什么。
看不明白的他，最终也放弃了探究的心思，继续对着自己的屏幕发愁，不时修改一下之前的代码。
忙了一个下午，办公室里除了林涛之外的其他人早已经筋疲力尽，这些人已经连续工作了两个工作日。
晚上晚饭时，办公室里进来了一个戴着老花镜的老头，林涛听到张鹏称呼对方为于老。
“于老，你早点回去休息吧，这里有我们这些年龄小的就行。”
于老脸上的精气神明显很差，只是圆睁的双眼还在倔犟的强撑着。
“大家都一样，我来就是跟你们说一下，晚上大家该休息就休息，这样明天才有一个好的状态继续工作，不能问题没解决，人先垮了。”
张鹏环视了一圈办公室的组员，一个个的头发都有点结缕的状态了，眼睛也都红红的。
“明白，于老，你也早点去休息室休息吧，我晚饭后也会让他们去休息的。”
“嗯，我知道。”
刚说完，于老就被办公室里的键盘敲击声吸引了注意力，等他看过去，那是一个坐在角落里的衣着干净着常服的年轻人。
于老关注到的年轻人自然就是林涛，林涛在于老刚进来时看了几眼之后，就又沉浸在自己的代码世界里。
于老指着角落里的林涛，向张鹏问道：
“那位是？”
张鹏笑了笑说道：
“于老，他是王所长今天上午带来的算法大牛，外援，星辰科技的老板林涛。”
于老恍然大悟道：
“哦，对，老王上午跟我说过，说这个林涛再编程方面天赋甚高，他对林涛期望很大，既然碰见了，我过去找他聊聊。”
于老缓步走到林涛身后，工作中的林涛并没有注意到对方过来。
林涛的编辑器里一行行代码如流水一般填充其中，于老自己也精于编程，自然能够看懂林涛编辑器里的内容。
很明显林涛在用算法计算并校正姿态传感器的采集数据。
于老自己也曾参与编写过类似的代码，对比了林涛的算法复杂度，于老确认林涛的代码中起码有三处逻辑比自己的代码复杂度低，效率高。
‘看来老王带来的这个人有点实力。’
于老看了一会之后拍了拍林涛的肩膀，等林涛回头后对他说：
“林涛，是吧？认识下，我是这个项目的总工程师于鸿飞。”
林涛被对方干扰到了思路，初转过来时脸色有点冷，等看到是于老后，这才调整了情绪礼貌说道：
“于老，您好。”
“林涛，你已经开始开发新的姿态控制算法了吗？”
林涛脑海里还没有从编程的状态里完全走出来，眼睛中似带有理性的思索，让旁人看着有点心不在焉。
“嗯，在做了，正在做姿态传感器数据的处理逻辑，对了，于老，我听说昨天的问题就出在算法处理姿态传感器数据时，无法修复微小震动，反而放大了振动，从而导致飞机失控？”
提起这个问题，于老的脸色有点难看，艰难回复道：
“是的，这种大问题，竟然在昨天演示时才发现，我有不可推卸饿责任。”
林涛并不关注问题的责任是谁，他询问于鸿飞这个问题，完全是想了解下当时的具体状况。
“于老，既然是这样的话，那么我现在的思路就是对的，只要通过算法将这些微小振动引起的数据进行过滤处理，输出有效的控制数据，就能解决此隐患引起的问题。”
听到林涛说的简单，于老感叹道：
“是这么回事，可是那会哪么容易，这个算法的分辨决策机制就不是一时可以完成的。”
林涛没有再多解释什么，他知道只有当自己拿出成果就行，只要帮助项目将问题解决了，眼前办公室里所有人的愁苦面容都将不存在。
“是不容易，可还是要解决的，于老，您找我有什么事吗？”
于鸿飞摇了摇头说道：
“没事，就是过来认识下你，我刚才看了，你确实有两把刷子，希望你能帮到我们，需要什么帮助，你就和张鹏说。”
“好的，知道了，于老，那我继续工作了，这会我灵感上来了，手就有点忍不住了。”
林涛轻笑回复道。
“好好好，你忙吧，我这老头也该离开了，在这里影响你们工作。”
说完，于鸿飞笑了笑，林涛急于工作而要结束聊天，他并不觉得失礼，现在整个团队的最高目标就是完成项目，其他的小节都不重要。
和张鹏打过招呼，于鸿飞就离开了项目二组的办公室。
毕文卫移动椅子坐在林涛身边，竖起大拇指说道：
“林总，还是你牛啊，这样于老都不生你气。”
林涛这时哪有时间和他聊这些，他还着急早点将东西弄完，然后离开这里回公司处理接下来的事情呢。
“我看于老人挺大气的，他不会在意这些吧，不和你说了，我要敲代码了，能麻烦你帮我带份饭吗？”
毕文卫无语的看着这个眼中只有代码的企业老总，愣了几秒之后，最终只能叹气道：
“好吧，就你工作这劲头，我佩服。”
看时间差不多了，自己早已饿的困的不行，毕文卫就和几个组员跟着张鹏出了办公室。
张鹏出门前看着还在工作的林涛对毕文卫说：
“他不去吗？”
