七月底，耿炳文兵分三路围攻朱棣，为保万无一失，耿炳文将主力驻扎在滹沱河两岸，并派出探子侦查燕军虚实。此时的朱棣不过三万人，实力自然不如耿炳文从京城带来的十万精兵。
就在两军遥相对峙之时，甘武飞鸽传书将耿炳文的兵力布置和作战方案通通传递给了朱棣。
得到了第一手情报后，朱棣决定率全部主力先攻取兵力最薄弱的雄县，然后逐个击破。
驻扎在雄县的是右副将军宁忠，此人乃洪武后期培养的武将，也是朱元璋为朱允炆培养的青年将领，宁忠虽然平时高谈论阔有一套，可是毕竟没有经历过战场的洗礼。
八月五日，朱棣趁夜率军偷袭雄县，宁忠亲上城头拼死抵抗，一边派传令兵快马告诉耿炳文派兵合击朱棣。
为了速战速决，朱棣拿出家底三十门火炮对着城墙就是一阵炮击，这种火炮可以达到两百步且威力巨大，而守城的弓箭手射程不过一百步，宁忠看着对面的燕军却无可奈何。两个时辰后，城破。右副将军宁忠与燕军拼死搏战，于混乱中战死，余部溃散。
耿炳文大军赶到半路遇到被击溃的败兵，在得知雄县失守宁忠也战死后，后悔不已，直呼自己轻视了朱棣，如今朱棣羽翼渐丰，不是想拿捏就拿捏的了。
经过此次教训，耿炳文决定集中全部兵力与其决战，遂召回驻扎在鄚州的左路军。
八月十五日，率军北上的耿炳文在无极县与朱棣的主力相遇，随即展开决战。耿炳文的骑兵率先对朱棣的中军大营发起攻击，将朱棣的军队分成了几部分，看似败局已定。
危及关头，跟在耿炳文身边的甘武一剑刺入其胸膛，耿炳文当场倒于马下，甘武趁机振臂一呼：“主帅以死，不要在反抗了。”
朝廷的军队一看主帅被击下马，军心大乱，无心再战，朱棣趁机反击，反败为胜。左副将军驸马李坚率残部五万余人抬着耿炳文逃到真定休整。
当朱棣看到击落耿炳文的正是自己的妻弟甘武时，压制不住内心狂喜，当面许诺将来要给甘武封个大将军。
