在IVO办公室里，欧阳经理对温丰说道:“你们现在还没验收，你不能走，要走向我请假。”
温丰说道：“现在除了PDI之外，其他的不需要我了，我待在这里也是多余了。如果确定是我们的问题，我会赶过来。”
现场有个问题，温丰要看下LOG，他说道：“我看LOG就是先确认是不是我们的问题。”
“有可能是我们的问题，程序修改后还在观察，暂时还没出异常。”
欧阳经理还是挺强势的，温丰心想：“不要被吓倒，自己对情况是最熟的，主动权在自己手里。”
FA许强来跟进这个问题，许强问：“查到问题原因没有？”
温丰说道：“查到了。”
许强问：“是什么原因？”
温丰说道：“PLC把信号发给ROBOT以后，ROBOT回给PLC是HOLD STOP信号，所以就不动了。”
许强问：“为什么会有HOLD STOP这个信号？”
温丰说道：“我不清楚，从我PLC这边看，就是这个HOLD STOP信号，ROBOT才不动了。”
许强问：“那你想怎么办？”
温丰说道：“我还要到现场看程序，再想想办法。”
温丰到现场后，边查程序边思考，认为很可能是手臂不能确认上面的玻璃是来自于哪里？温丰想：“就在这里对玻璃的来源做一个信号确认。”
温丰改好之后回到办公室，对许强说道：“这个我程序已经改了，我感觉这样改比较好。如果我的感觉不对，三天内肯定会出问题。”
许强说道：“你前天就说找到原因了。”
温丰说道：“前天我只是说推测，没有看到现场发生情况，我只能说推测。”
“这个牵涉到的程序比较复杂，我也说不大清楚，我只能说我感觉这样子比较好。”
有时温丰心想：“我们这样子为三协真是吃力不讨好。有些事已经远远超出我们公司的范围，更超出我的工作范围。”
“做那么多事不仅没有奖励，还吃力不讨好，还是做好自己本份的工作。”
欧阳经理看到温丰，问：“现在情况怎么样？”
温丰说道：“程序我已经改了，还在观察。”
欧阳经理问：“那原因是什么？”
温丰说道：“我在观察之后，会写份报告给你们。”
欧阳经理问：“每次程序改后，你要告诉我们改哪里了？”
温丰说道：“这个我会在报告里写。”
欧阳经理说道：“报告不要写两三行字就好了，我要完整的报告。”
温丰说道：“可以。”
此时，TEL机台有问题，相关的工程师在开会，
TEL工程师问：“TEL为什么不能做ALIGNMENT?”
温丰说道：“TEL的机台有点不一样，手臂伸进来，玻璃是放下去的，所以现在这个ROBOT是不能做的，那我想问一下，TEL机台会不会做ALIGNMENT，TEL可以做ALIGNMENT吗？”
TEL工程师问：“那你要告诉我哪些机台可以做，哪些机台不能做？”
温丰说道：“我是做PLC的，这个还不是涉及到PLC的问题。我先问一下，你们当时在谈TEL机台SPEC的时候，有没有提出来，玻璃做完以后，ROBOT取的时候做ALIGNMENT？”
TEL工程师问：“为什么会是370秒？”
温丰说道：“这个通讯SPEC会有一个计算方式。”
TEL工程师说道：如果370秒还出问题，CIM要很全面的查一查了。
温丰说道：“我还在观察，确定之后会跟你说的。”
温丰心想：“我们这个程序说简单是简单，说复杂也是复杂，简单呢，有些程序是很简单，有些程序复杂起来的，看根本就看不出来的，有时需要凭感觉，猜测/感觉是这里出问题，这样可以缩小范围，有时要写监视程序。”
现场工程师反映PDI机台做EXCHANGE时，偶尔出现DOWN机，温丰在现场做调查，通过编写监视程序，在几个可能的地方，都有监视梯形图，一天后在DOWN机时查到原因，温丰做了总结。
现象：有时做EXCHANGE出现DOWN机。
原因：PLC已经发EXCHANGE 指令给ROBOT，但是ROBOT回送的是HOLD STOP，所以ROBOT就DOWN机了。
解决：当PLC收到EXCHANGE命令时增加一次确认手臂上现有玻璃是从BUFFER取的。
检验：经三天观察后，未出现DOWN机。
温丰这次积极的配合去做，他说道：“软件上的问题，三协到头来，还是会推给我们做。”
晚上，温丰在看历史。
有李世民这样的理论的人有很多，但是有这种经历的人很少。
经历和理论相差很大，温丰认为最好的当然是有经历有理论，还做了如下排列：
有经历有理论
有经历没理论
没经历有理论
没经历没理论
中国古人的智慧是光辉灿烂，学不完的。
辩证法源于中国。
光春秋战国这500年的历史，如果能学习和掌握它，已经非常的厉害。
李世民一旦下定决心，就很坚定的做事。
太子之争时，房玄龄，杜如悔，已经被派往朝廷。
当时密谋玄武门事件，水平很高的，这个周密的计划，没有流传。
李世民的能力非常全面，非常出色的军事家，政治家。
像李世民这么全面的人，还需要这么多人去帮他。
汉宣帝还是不错的，很有理性的，很懂得礼法。
在儒教为主要派系的影响之下，出不了特别厉害的治国、改革、军事人才，西汉就是这个样子。
汉朝皇帝有个风格，都是很提倡直言之士。
成帝说大臣可以直接说皇帝哪些不好，没有关系。
成帝是很提倡人才的，但是他也说招贤选士之路总有阻碍，得不到人才。
成帝叹息，国家出这么多问题，谁能帮助我排忧解难啊！
成帝叹息自己的政策得不到很好地执行。
皇帝不管事，不至于国家就乱掉，只用任用贤人，国家一样很兴旺，想春秋时的齐恒公一样，他有问过管仲类似的问题，他说我作为国君，好酒好色有没有关系？管仲回答说，这些都没有关系，只要任用贤人，国家自然就处理得很好，所以齐恒公任用管仲等人，实现自己的春秋首霸。
哀帝还是继承汉朝皇帝一贯的良好风格，很重视人才，很重视直言之人，“圣王之治，得贤为首。”
西汉的衰弱我感觉并不是皇帝不行，而是大臣出问题，或者说皇帝管不了大臣。
王莽对西汉的改革还是做出很多尝试的。
道教八卦图，小时候看不懂，现在看越来越感觉深奥。
贾谊是一个改革家，提倡改革，但没成功。精通古典，很能写文章。
卫青的经历真的是翻天覆地。
在西汉像卫青的情况是极少见的。卫青对兵书很熟练，但是发现他的才能并给他机会的，我看只有皇帝他自家人，所以说西汉也就出了一个卫青而已，霍去病的机会也是与卫青的关系，所以西汉有成就的军事家非常少。
在西汉有卫青这种能力的人应该还有很多，但是只有卫青有机会。
西汉出了几个很有名的文学家，比如贾谊，董仲舒，司马相如等等，这个应该跟官方提倡的很有关系。
