冯习赶到，命太史慈总领四千名步军为中军，又让简位居带领扶余骑兵为两翼跟随于后，然后带着尉仇台出面与高句丽王高伯固交涉。
冯习要求高伯固罢兵退回，高伯固被杀了好些臣民，自然是不答应冯习的要求，又见冯习人马不多，直接挥兵杀了过来。
冯习和尉仇台退回阵中，高句丽骑兵围了上来，太史慈已令步兵组成方阵，前排架起长矛和盾牌，后面弓箭手搭好了弓，等到高句丽骑兵到了近处，一声令下，万箭齐发，高句丽骑兵死伤无数。
等到高句丽骑兵杀到，与汉军短兵相接，泰山四将领着盾矛兵死守，阻挡住了高句丽骑兵的冲锋，太史慈于后令弓箭手继续放箭，高句丽骑兵虽然也于马上射箭还击，却是因为马上射箭困难，收效甚微，前排骑兵冲锋又被阻拦，几次冲锋不能冲破汉军防御，反而因为被阻拦住，被汉军后排的弓箭手射杀了无数骑。
高伯固眼见不能冲破对方的防御，决定先让部队撤回，于是鸣金退兵，不想兵马撤到一半，冯习方阵两边两路骑兵杀出，于后掩杀高句丽骑兵，汉步兵也向前推进，高句丽有万余骑反而被包围了，汉军和扶余部围住这万余人好一阵冲杀，高句丽军死伤惨重。
高伯固聚拢兵马，忙令再次发动冲锋，简位居带领的骑兵却是并没有杀红眼，从步兵方阵两侧又后撤了回来。
高句丽骑兵与之前被围的人马连成一片，再次撞上了汉军步兵方阵，可惜依旧冲不破汉军的盾矛阵，被挡在空地上又被后排的汉军弓箭手射杀了好些人。
高句丽王无奈再次命令退兵，这次依然有四千余骑被围住了，不过高句丽王显然不准备救他们了，自己已经败了，不早点撤被追上来可能还要损失更多的人马，于是高句丽王丢下这四千人马退回了自己的大寨中。
冯习等人随后围住了这些人，这些人看等待援军无望，纷纷下马投降。
冯习让尉仇台留下人看管俘虏，引着其余汉军和扶余骑兵围住了高句丽大寨，一连搦战数日，高句丽王只是坚守不出。
于是冯习让扶余王尉仇台分了两千骑兵给孙观和吴敦，让两人带着到高句丽后方袭扰对方粮道，沿途进行劫掠。
高句丽王在寨内十分焦急，因为后方传来消息，有一支汉军骑兵深入后方烧杀，人数只有五百，杀完人就撤，不与高句丽人正面交战，搞得后方的部落十分头疼，这支人马正是臧霸带领，冯习在开战前就派了出去，让臧霸绕道乐浪郡，到敌军后方进行骚扰。
