齐侯因中箭的缘故大军只能慢行。
大军行驶七日后，齐侯等人到达了洛邑。此时的周天子听见有人来报有大军接近洛邑，周天子听后便带着人前往城墙上。
齐侯骑着马停在了离城门五里地之时便翻身下马，其他诸侯见状纷纷翻身下马。随后齐侯对着边上的亲卫说：“去告诉守城的士卒，齐侯击溃敌寇特来献俘，以告慰先王在天之灵。”
亲卫听后便走到离城门三里处喊道：“齐侯击溃敌寇特来献俘，望告知天子。”
城上的守门令听后就命身边的手下，去告知天子齐侯献俘。那人刚刚准备去告知天子，就看见天子此时已经走上了城墙，便单膝下跪说：“参见王上。”
守门令和守城士卒听到后说：“臣见过王上。”
周天子看着跪于地上的众人说道：“免礼。”
守门令等人起来后守门令对着天子说：“王上，齐侯前来献俘。”
周天子听到后说：“那便以公爵之礼迎齐侯等人进洛邑。”手下听后就下去准备了。
两个时辰后，城门打开，此时齐侯等人看见天子以公爵之礼迎接他们，众诸侯皆大喜过望。随后齐侯说道：“走吧，诸位。”
众诸侯听见齐侯的话后纷纷跟在齐侯后面。城墙上的周天子看着走在最前面的齐侯心里想到齐侯守诸侯之礼，虽为大周的忠臣但齐国之声望在东方诸侯中已经超过大周，齐侯一死，齐国的继承者还会忠于大周吗？看来孤要扶持鲁国和宋国对抗齐国。就在周天子分神之际，有官员对着天子说：“王上齐侯众人已进入洛邑，望王上前往大殿。”周天子听见后点了点头就前往了大殿，其他官员跟在身后。
周天子进入大殿后一甩袖袍坐了下去，随后众大臣纷纷坐到了自己的位置上，此时一个大臣站了出来说：“王上众诸侯已在殿外等候。”
周天子说：“那便宣诸侯觐见。”
一个内侍喊道“宣众诸侯觐见！”一直喊到大殿外，众诸侯听见后纷纷进入大殿。进入大殿之后跪于地上说：“臣等拜见王上。”周天子听后一甩袖袍说：“免礼。”
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