有一次宋孝宗召集群臣讨论“南北问题”，其他大臣都顺着宋孝宗的意思说，但辛弃疾却直接说出了心中所想：
“皇陵尚在河南，怎能忘了北伐……”
《宋史》记载，说辛弃疾“持论劲直，不为迎合”，政治上如此幼稚，在重大原则问题上，不能正确领会上级意图，思想不跟领导保持一致，能有什么前途？
所以，辛弃疾为官四十多年，并没有得到真正的重用，先后担任过江西安抚使、福建安抚使、绍兴知府、镇江知府、隆兴知府、龙图阁待制、枢密都承旨等职，但大多是地方官或文职，根本不给他领兵北伐的机会。而且，辛弃疾仕途颇为坎坷，六次被弹劾，多次被免职，从1181到1207不到三十年时间里，工作岗位频繁调动多达三十七次，几上几下，历尽波折。
可是，那颗炽热的爱国心仍烧得他浑身发热。
无论在何地何时任何职，甚至赋闲期间，他都不停地上书，一有机会还要真抓实干，练兵、筹款，整饬政务，时刻准备好冲上前线。
在担任湖南安抚使时，本来只是一个地方行政长官，辛弃疾痛感当地武备不立，匪患横行，于是力排众议，甚至不惜先斩后奏，组建了一支战斗力强悍的“飞虎军”。铁甲烈马，雄镇江南。建军之初，造营房，恰逢连日阴雨，无法烧制屋瓦。他就命CS市民，每户送瓦20片，立付现银，两日内便全部筹足。
此后，长沙的百姓每天清晨，都看见辛弃疾带着“飞虎军”在湘江边晨跑拉练，立正稍息。越来越多人参与其中，湘江边的队伍渐渐壮大起来，大有先祖杨家将的气势……
做了这么多实事，到头来落得个被弹劾罢免的下场。
“结党营私，私自组建飞虎军，一旦失控，将成朝廷大祸患。”一纸奏折，吓坏了宋孝宗，赶紧把他调到别的地方，从此也对辛弃疾有所防范。但是无论身处何方，都没有东西能阻断他的忧民情、复国志。
1181年，四十一岁的辛弃疾被罢官，于是在上饶带湖建了一个庄园，取名“稼轩”，并自号“稼轩居士”。此后的二十年间，他几乎闲赋在家。
公元1188年，辛弃疾写信给好友陈亮和朱熹，希望再组一个“鹅湖之会”。
大雪纷飞的冬天，朱熹因故未来，但陈亮自家乡永康出发，一匹白马，一袭蓑衣，沿浙赣道直赴信州，跋涉八百多里，去见辛弃疾；辛弃疾顾不得抱恙，匆匆跑出来相迎。
辛弃疾和陈亮雪夜煮酒，纵论天下大事，好不痛快。陈亮陪辛弃疾玩了十天，第十一天于茫茫风雪中飘然而去，辛弃疾没有送行，仿佛这个朋友从来没有来过。
辛弃疾曾为他写过一首词，也是我们现在必背的一首词，《破阵子·为陈同甫赋壮词以寄之》：
醉里挑灯看剑，梦回吹角连营。八百里分麾下炙，五十弦翻塞外声，沙场秋点兵。
马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊。了却君王天下事，赢得生前身后名。可怜白发生!
有一天，66岁的的辛弃疾，登上镇江北固山上的北固亭，北望滚滚长江水，追忆古今，心中感慨万千，大笔一挥，写下那阙脍炙人口的《永遇乐·京口北固亭怀古》：
“千古江山，英雄无觅孙仲谋处。舞榭歌台，风流总被雨打风吹去。斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。元嘉草草，封狼居胥，赢得仓皇北顾。四十三年，望中犹记，烽火扬州路。可堪回首，佛狸祠下，一片神鸦社鼓。凭谁问：廉颇老矣，尚能饭否？”
公元1207年，辛弃疾病逝，享年六十八岁，临死那天夜里，他没有交代任何家事，只大呼：“杀贼！杀贼！杀贼！”
死后朝廷还给予高度评价，追赠“光禄大夫”，谥号“忠敏”。葬于江西上饶铅山县永平镇，墓园至今犹在，墓前有郭沫若题写挽联：
铁板铜琶，继东坡高唱大江东去。
美芹悲黍，冀南宋莫随鸿雁南飞。
他时长回忆曾经的自己，风华正茂，驰骋疆场，以为自己能够为收复旧山河出一份力。可叹如今，空有一身的本领和满腔的热血抱负，早已经满头白发，只能做一个勤于农事的庄稼汉。《鹧鸪天·有客慨然谈功名因追念少年时事戏作》
壮岁旌旗拥万夫，锦襜突骑渡江初。燕兵夜娖银胡?，汉箭朝飞金仆姑。
