在军队里，岳飞凭借精湛的武艺和过人的胆识，逐渐引起朝廷官员宗泽的赏识，成长为一名镇守一个山关的都将。
但与金人抗衡时，还是败多胜少。
士兵们一个劲地发牢骚，说这金人是游牧民族，都是吃牛羊肉喝牛羊奶长大的，天生身高力大，打起仗来像野兽一样往前冲，我们根本抵挡不住，他们的枪刀虽钝，但抡起来就好像一座山压过来，我们的兵器不是被磕飞就是被折断。凡是近身肉搏的人，他们的身体几乎能被金人罩住，任凭怎么抗争也是没用的，最后只能是被打死。这样下去这仗简直没个打了。
士兵们说的不是没有道理。这中原人士普遍身高五尺左右，体重不过百十多斤。而那金人，各个身高六尺以上，膀大腰圆，穿上盔甲就显得比中原人两个还强壮，光是这胆气也被金人的样子给吓没了。总之一句话，宋兵的力气小，抵挡不过金兵。
岳飞也看出这个问题，虽然他在练兵时反复教士兵们尽量放松，使用腰胯发力而不要使胳膊劲，但是依然无法抵挡金人。
怎么样才能够让士兵发出更大的劲力的问题，就摆在岳飞面前。他现在只是一个镇守一个关隘的下级军官，还用不着研究军事大计，只要练好兵就够了。
岳飞约来王贵、汤怀、王贵、张显和两个得力步将，在一起讨论这个问题。
其中一个步将说：“人体发力总得有个极限，我们中原人身体长得就是这样瘦小，士兵们也按照我们的练兵方案尽力练了，可是再怎么练劲力也提高不了了”
岳飞说：“以前我们只是单纯地练劲力，练的方法无非就是负重多练，练腰胯发力，也没有什么特别的方法。但是我们并没有仔细分析一下这个劲力生成的原因，只有分析好了劲力生成的原因，才能够知道如何提高劲力”
汤怀说：“这有什么可分析的，我们人就是依靠肌肉紧张收缩来使得身体活动起来而形成各种动作和发出力量的，我们只能锻炼每块肌肉的紧张收缩程度，肌肉紧张收缩程度越大，发出的力量就越大。”
另一个步将对汤怀说：“我们其实就在像你说的那样练兵，但是收效不大啊。那金人与我们相比，差得可不是一点半点，如果想不出来一个快速并且明显提高劲力的方法，那恐怕改变不了现状，时不我待啊”
岳飞觉得汤怀的意见跑偏了，就引导他说：“我是这么分析的，我们都知道，这武学功夫，追求的就是极致的打击力量。什么是极致的打击力量？那就是要让周身整体各个部位在同一时间向同一个方向发出最大的打击力量。但是，人要想发出力量，首先要在体内蓄积出来能量。而能量无疑是有方向性的，体内蓄积出来什么方向的能量，就会在体外发出什么方向的力量。但是大家看看，使用肌肉紧张收缩的能量蓄发方式，这在体内蓄积出来的能量是什么方向的？”
大家这才知道岳飞分析问题的方向，于是顺着这个方向一起分析起来。
王贵首先说：“应该是杂乱无章的！”
其他人没有反应过来，都诧异地看着王贵，王贵接着说：“我们浑身的每块肌肉的能量蓄发都是各有各的方向的，每块肌肉只能在其与骨骼连接的两端之间紧张收缩，所以每块肌肉蓄发能量的方向就是沿着它依附的骨骼的方向。但是，我们人体之中却没有任何两块肌肉和骨骼的排列方向是一致的，这就说明了我们浑身的每块肌肉都是向不同方向进行能量蓄发的，综合来看，浑身每块肌肉蓄发能量的方向就是杂乱无章的！”
“不对！”，牛皋用左手卷起右臂的衣袖，露出上臂的大块肌肉，大声嚷嚷起来：“这两个胳膊上的这块肌肉排列方向就是一样的，难道你胳膊上的肌肉一个是向左一个是向右的吗？”
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