黄忠、严颜守住天荡山，派人飞马去成都报捷。
玄德得信后，召集文武百官一起庆贺。
法正建议说，之前曹操拿下张鲁，平定汉中，没有趁势拿下巴、蜀，而是留夏侯渊、张合二人在此驻守，自己却回去了，这是失策。现在张合刚刚失败，天荡山失守，主公应该趁机亲征，拿下汉中。平定汉中后，再练兵屯粮，进可讨贼，退可自守。这是天赐良机，机不可失时不再来。
玄德、孔明都觉得很有道理，玄德马上传令赵云、张飞为先锋，玄德与孔明亲自带着十万人马，挑选吉日进兵汉中。
这时已经是建安二十三年，也就是公元218年了。
这年秋天，玄德大军在葭萌关安营，召来黄忠、严颜，重重封赏。
玄德说：大家都说将军老了，只有军师了解将军的能力。现在果然立下奇功。不过，汉中定军山是南郑的保障，又是曹操屯粮的地方，要是拿下定军山，阳平一路，就不足为虑了。将军还敢去攻取定军山吗？
黄忠当然不会推辞，说完就要请兵出发。
孔明赶紧摆摆手说，不行，老将军是很英勇，但是夏侯渊可不是张合能比的。夏侯渊是有勇有谋，曹操非常器重。进军可以打败张合，未必能战胜夏侯渊。我考虑得去荆州，把关将军替回来才能取胜。
黄忠不服气地说，以前廉颇八十了，还能吃一斗米，十斤肉，各路诸侯都怕他，不敢侵犯赵国边界，何况我还不到七十呢。军士说我老，我可以不用副将，只带本部的三千人马去，直接斩了夏侯渊，交到您手上。
孔明还是不同意。
黄忠是坚决要去。
孔明说，你要去也行，我得派法正和你一起去。遇到事情商量好后，谋定而后动，我会调拨人马随后接应。
黄忠和法正带领本部兵马先出发。
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