1999年12月19日23时42分，澳门政权交接仪式开始。
在礼号手的号乐声中，国家的领导和澳门特别行政区首任行政长官步入会场，登上主席台主礼台。葡萄牙总统桑帕约、总理古特雷斯、国务部长兼外交部长伽马、共和国议会副议长科伊索罗、澳门总督韦奇立同时登上主席台主礼台。
随后，中葡双方仪仗队举行敬礼仪式，双方乐队奏致敬曲。
1999年12月19日23时55分，降旗、升旗仪式开始，中葡双方护旗手入场。
1999年12月19日23时58分，在葡萄牙国歌声中，葡萄牙国旗和澳门市政厅旗开始缓缓降下。
此时，距离1999年12月20日0时只有短短几秒钟。会场内的气氛凝重而肃穆，这一秒，几十亿国人守在电视机前，屏息等待，等待着中华民族又一个重要时刻的到来。
1999年12月20日0时整，中国人民解放军军乐团奏响雄壮激昂的中华人民共和国国歌，中华人民共和国国旗和中华人民共和国澳门特别行政区区旗冉冉升起。46秒后，两面旗帜同时升到旗杆顶端，猎猎飘扬。
至此，中葡两国政府完成了澳门政权的交接。
1999年12月20日0时4分，国家领导人在镶有中华人民共和国国徽的讲台前发表讲话。他代表中国政府和全国各族人民，向回到祖国怀抱的澳门同胞，表示亲切的问候和良好的祝愿，向所有为解决澳门问题作出贡献的人士，向世界上一切关心和支持澳门回归的人们，表示衷心的感谢。
在雄壮的《义勇军进行曲》乐曲声中，中华人民共和国国旗和中华人民共和国澳门特别行政区区旗在这里庄严升起。
从此，澳门回到祖国的怀抱，中国人民在完成祖国统一大业中又迈出重要的一步。
在雷鸣般的掌声中，正式向全世界宣告：中国政府对澳门恢复行使主权。
从这一刻起，澳门的发展进入了一个崭新的时代。
零时10分，澳门政权交接仪式结束。
1999年12月20日1时30分，中华人民共和国澳门特别行政区政府成立暨特区政府宣誓就职仪式在澳门综艺馆隆重举行。
1时35分，特区政府成立。
1时37分，澳门第一任行政长官进行宣誓就职。随后，澳门政府主要官员，行政会议成员，立法会议员，法官检察官等都纷纷在国旗和区旗下宣誓就职。
1999年12月20日，中国人民解放军驻澳门部队准时通过澳门关闸进驻澳门。
1999年12月20日正午12时，由编号ZA 00-01（即表示“驻澳”在澳门行驶的车辆，ZA分别为驻澳的汉语拼音首字母）的军用吉普车与车上三名驻澳部队战士两边战士持枪，中间战士手握军旗，三人共同护卫着中国人民解放军军旗顺利进驻澳门。从关闸到澳门部队营区，驻澳门部队沿途受到了澳门市民的热烈欢迎。
1999年12月20日下午2点45分，并进行阅兵。
