松赞干布诞生于亚隆札对园的降巴木决岭王宫（现拉萨市墨竹工卡县甲）。其父囊日松赞是吐蕃王朝第32代赞普，当他3岁的时候，其父率兵灭掉了苏毗部落，统一了西藏高原，由一个山南地方的小邦首领成为吐蕃各部君主。
贞观十五年，松赞干布25岁，是年唐朝派江夏王、礼部尚书李道宗护送文成公主入吐蕃。其亲率禁卫军劲旅从吐蕃远道出迎。文成公主一行往西由倒淌河、日月山等地到达黄河河源附近的柏海（扎陵湖），与松赞干布迎亲的队伍相会。
松赞干布对李道宗执子婿之礼甚恭，与文成公主返回吐蕃，对自己人说“我父祖未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。当为公主筑一城，以夸示后代 ”。松赞干布为文成公主筑城邑、立宫殿。文成公主不喜欢吐蕃人的赭面习俗，松赞干布下令停止赭面习俗，自己也换下毡裘，穿上丝绸衣服，还派吐蕃贵族子弟到唐朝国学去学《诗》、《书》。
1634年西藏黄教摄政者索南群培和五世达赖、四世班禅共同致信固始汗，请其出兵救援。1641年固始汗攻入青海和西康，1642年攻占日喀则，灭噶举派的藏巴汗，确立格鲁派诸领袖在西藏的政治地位，重建布达拉宫、扩建大昭寺，当时四巨头里第巴是达赖的总管。
固始汗进入西藏后，对全藏、青海和西康地区建立了军事统治，对清朝政府持名义上臣服，但并没控制统治区域内的经济赋税，而将其大部分区域的行政权力交给了摄政者索南群培和五世达赖，使得摄政者索南群培和五世达赖确立了在全区域内的领袖地位。
顺治三年(1646)，固始汗与卫拉特各部首领二十二人联名奉表贡，清廷赐以甲胄弓矢，命其统辖诸部，确定了主权关系，进入清朝的主权版图。
左腾飞筑城之前决定先掘湾蓄水，选址拉萨西南一百里处曲水县的拉萨河汇入雅鲁藏布江处。这里地势低洼明显，比两岸山低五百丈左右，湾宽二十里，长六十里，挖深三百丈，名之拉萨湾，可蓄水二千七百亿吨，其四周皆是山石，所以湾岸无需加固。
拉萨湾的上游是日喀则湾，按流量每秒四千吨计算，注满日喀则湾需要接近十七个月，拉萨湾则需要二十六个月才能注满。也就是说，从现在起雅鲁藏布江的日喀则下游至拉萨段断水十七个月，而拉萨下游断水则需要四十三个月，超过了三年半。
建好了拉萨湾，左腾飞开始建筑拉萨城，城廓南北长十里，东西宽二十里，城墙高二十丈，宽五丈，设东西南北四门，北门和西门连接拉昌大道。南门，东门面向拉萨河，门洞高三丈，宽三丈。
