此后每次北征，金幼孜都随从，他还写下了《北征前录》和《后录》。
冬季，金幼孜随明成祖回到南京，升阶金幼孜为奉直大夫。
永乐九年十月十七日，明成祖命金幼孜担任纂修官，参与重修《明太祖实录》。
永乐十年，金幼孜为壬辰科会试考官，号称得人。
二月一日，阁臣胡广、黄淮、杨荣、杨士奇、金幼孜五人皆赐诰命，推恩先世。
金幼孜父金守正赠右春坊右谕德，母陈氏、故妻孔氏皆赠宜人，生母罗氏封太宜人。
永乐十一年，金幼孜再随明成祖驾幸北京。
永乐十二年三月，明成祖亲征蒙古瓦剌部，幼孜与胡广、杨荣皆随从出征。
金幼孜撰有《北征后录》一卷。
回京后，明成祖命金幼孜、胡广、杨荣等文臣纂修《五经四书性理大全》。
次年书成，赏赐甚厚。
永乐十四年四月十三日，金幼孜升翰林院学士，仍兼右春坊右谕德，官阶奉议大夫。是年冬，随驾还南京。
永乐十五年，金幼孜再随明成祖驾幸北京。
洪熙时期重臣。
明仁宗御临西角门阅览廷臣的制诰，对三学士说：“你们三人和蹇义、夏原吉两位尚书，都是先帝旧臣，朕正靠你们来辅佐。
朕曾见前代君主不喜欢听直言，虽是一向所亲近的人，也因为惧怕君主之威而顺从君主的旨意，缄默不言以讨好君主。
贤良之臣，所言不被采纳，便会退而闭口。朕与诸位爱卿应当引以为戒。”
金幼孜等人叩头致谢。
文学方面，金幼孜的诗歌大致分为三类，第一类为应制诗，其中包括两首直接应制的诗歌，其余皆为间接应制，即借助于外物歌颂皇帝圣德与太平盛世。
第二类诗歌为交际应酬诗，这类诗歌的数量最多，金幼孜为人谦恭，交友广泛，尤其是与同僚、乡友之间多以诗文题赠、唱和。
第三类为抒情咏怀诗，按诗歌情感表达倾向可以分为咏怀诗、怀人诗、托物言志诗，这类诗歌的创作视野由鸣国家之盛转向个人的情感表达，与应制诗文相比更具艺术表现力与感染力。
军事方面，永乐二十三月，明成祖第三次北征，阿鲁台不战而走，明军搜索了两个多月，始终不见其踪迹。
由于深入蒙古太远，兵士疲惫，粮草供应不足，且距阿鲁台军队相隔甚远，金幼孜与杨荣上疏言军中利害，于是明成祖下诏班师回京。
明成祖为鼓舞士气，犒劳将士，分四等赐宴，荣、幼孜皆列前席，接受上等赏赐。
永乐二十二年三月，明成祖第五次北征。
当时，明成祖已五次出塞，士卒饥冻，后勤供给不继，士卒死亡十分之二三。
可见其战争之惨烈程度。
大军抵达答兰纳木儿河，还不见敌人。
明成祖问群臣进退之策，群臣皆畏罪，只有金幼孜、杨荣二人言宜班师回朝。
