玄宗想，朕有像魏征一样敢于直谏的大臣吗？张九龄，张说，不就有些像魏征吗？是的，他们二人虽然不及魏征能直言进谏，但起码是最像魏征的。
玄宗又想到了刘幽求，刘幽求在唐隆政变时，帮助玄宗出谋划策，积极参与诛除韦后集团，立了大功。
在去年玄宗登基后，刘幽求以为功高，想让玄宗任他为尚书左仆射，兼任中书令。结果玄宗任他为尚书右仆射，同中书门下三品。玄宗任命窦怀贞为尚书左仆射，崔湜为中书令。
去年刘幽求曾让张暐向玄宗密谏窦怀贞、曾羲、崔湜，均属于太平公主团伙，常密谋害玄宗，拥护太平公主夺权。刘幽求和张暐，表示愿意帮玄宗铲除太平公主集团。张暐向玄宗密谏后，玄宗与王守一做了一些准备，谁知刘幽求所说的话泄露了，玄宗赶紧到唐睿宗那里举报了刘幽求。唐睿总大怒，以离间皇室成员之间关系为由，治罪于刘幽求。睿宗考虑到唐隆政变时，刘幽求对扶持自己坐上皇帝位是有大功的，再加上玄宗求情，刘幽求免于死罪，流放于岭南。
玄宗决定召回刘幽求，让他成为像魏征一样，直言进谏的大臣。
玄宗立即让甘露殿内的太监，去通知中书舍人过来，让中书舍人起草一份，召刘幽求回朝廷的诏书。
中书舍人把这份诏书写完成后，交给玄宗，玄宗满意后，让太监交到尚书省，尚书省安排兵部找送信兵，快马加鞭传到了岭南刘幽求流放地。
刘幽求于七月二十八日回到朝廷，玄宗让高力士通知御膳房，炒了几个菜送到麟德殿，他在麟德殿请刘幽求吃了饭。
刘幽求见到玄宗后，先是向玄宗深鞠躬行礼，说了一些想念的话。接下来，君臣二人坐在酒桌前，刘幽求询问了铲除太平公主叛乱集团的经过，玄宗给他讲述了整个过程。
刘幽求感叹道：“好险啊，如果陛下晚一天知道太平公主的阴谋，或许就是另一种结局了。”
玄宗说：“是啊，好在朕还是有上天保佑的。”
刘幽求说：“陛下是吉人自有天相，洪福齐天。”
玄宗询问了刘幽求一年流放生涯的经历，刘幽求也详细讲了他的所见所闻，和经历。
八月初一，在早朝之上，玄宗向文武大臣们宣布，刘幽求任尚书左丞相，知军国重事，封徐国公，实封七百户。
