从兵法上来讲，两个力量相当的对手对峙，一般不会轻易撤退。就像两个人掰手腕的巨人，大家都要保持一种均衡的输出。任何一方卸力，那结果都是灾难性的，敌军很可能长驱直入，而己方则可能一溃千里。
这时，齐军的信使到了，声称齐军大营受到重兵攻击，请求魏军迅速支援。
对峙了这么久，齐军突然遭受攻击，魏军主将没敢轻易作出支援的决定。
战场形势往往就在瞬息之间千变万化，齐军本来就准备不足，更没想到楚人敢不遵守兵法，居然不顾自己防区的门户大开，公然前来袭击齐营。再加上魏军迟迟不救，齐国的防线瞬间崩溃，齐军一撤再撤，兵败如山倒。
当魏国明白过来，欲有所动作时，魏、赵联军却调转枪头，以重兵压向河内地区。
魏军无奈 ，只好迅速撤退三十里，依托小卫国的城镇形成防御阵线。
魏军严阵以待了数天，等来的消息是，楚军、赵军并没有乘势进攻，反而是挟胜后退，既成功与魏军实现了战场脱钩，又保留住了胜利的果实。
北方天气寒冷，一场小雪又飘飘洒洒地降下，魏军也没有再进行追击，默默地吞下了刚平之战失利的苦果。
此战的最主要目的，是争夺刚平，赵军初夺刚平，在魏军、齐军介入之后，又败北而去；楚军加入战团之后，赵军复夺刚平，并且还缠食了小卫国数座边寨。
而楚国则将楚魏两国的边界向前大幅推进，占据了数座城池，夺取了无数粮秣府库。
此时楚国占据的地方，犹如一支伸入北方的狼牙，地虽广但却不易守，陷入了魏、韩、宋、齐的包围圈中。
吴起深谙其中的道理，此战大败魏国、齐国，已经为楚国争得了最大的颜面，这是自伍子胥攻破楚国国都一百多年以来，楚国第一次兵锋北指，全胜而归，楚国的大国荣光再次得到了验证！
楚王熊疑得到这个消息，感动到亲自去向列祖列宗祭奠告知。
所以说，楚国此战的目的，是荣誉之战，而非灭国之战，或掠地之战。
吴起回师时也没闲着，他将占领地纵深之内的三万余户百姓悉数南迁，这是古代打仗的常规操作。
人口，在任何时候都是战略资源。
吴起南撤至叶邑附近，叶公沈龙早早地候在路边，迎接吴起。
吴起有感于沈龙两次示警，心存感激，亲自下马，与叶公相见。
叶公沈龙趋步上前：“龙，拜见令尹，令尹劳师远征，为国立功，今凯旋归来，可喜可贺！”
吴起拱手还礼：“吴起何德何能，敢劳叶公风中相迎？”
叶公与将吴起迎入叶邑，摆酒开宴，洗尘接风。
三献三酬已毕，吴起忍不住赞道：
“叶公佳酿，馥郁芬芳，饮之如沐春风，心神俱醉，令人忘却尘世烦忧，宛若置身仙境。”
叶公微微颔首：“令尹，此令弟所赠！”
