众人连忙答诺。
议事完毕，黄忠就点齐兵马向阳平关出发。
张卫来到阳平关后，先是加固关防，紧接着便向谋士阎圃问计：“斥候来报，韩忠军先锋魏延率五千兵马已出洛阳城，军师可有妙计。”
阎圃不说话，沉思一阵后说道：“将军，来得是魏延，我军说不定有机可乘。”我军可在里面做文章。”
张卫听阎圃之言后，连忙追问道：“此话和解？”
阎圃笑了笑，说道：“将军，韩忠军向来骄傲，又刚得司州，大败西凉军，定是一群骄兵，来者魏延年少得志，更是韩忠心腹爱将，心比天高，我料定魏延定看不起我汉中军，我军可主动出击设伏，派出一路兵马假意败退，徐徐引诱其军深入，待其立足未稳打其个措手不及。”
张卫非常赞阎圃，于是于是对着大将杨任、杨昂说道：“军师之计，你二人是否熟悉。”
杨任禀报道：“将军，末将已知军师之计，我和杨将军准备在来阳平关路上一人引魏延入翁，一人设伏，共同攻击魏延。”
张卫听完两人之言哈哈大笑：“你二人立即率军两万在褒斜道设伏，如能击败魏延，我将为二人请功。”
杨任、杨昂二人连忙答诺，随即出营点齐兵马向北而去。
正如阎圃所说，魏延率领大军快速向阳平关前进，路途所遇之敌纷纷逃窜，魏延更是觉得汉中兵不堪一击，于是命令部队快速赶路，魏延完全不知自己已经中了汉中军诱敌深入之计。
魏延军行到褒斜道一处高山密林处，魏延一下子就警惕起来，命令军队加强戒备，但是为时已晚，空中密集的箭矢射向魏延军，倒下士兵无数，魏延军立即组织防御。
几轮箭矢过后，大量士兵冲出，人数不详。
为首的一员大将喊道：“我乃杨任，魏延小儿，你已被我数万大军重重包围，弃马投降饶你一死。”
魏延知道已经中计，不敢恋战，立即组织军队边打边撤，魏延率军左冲右突，一番苦战下来，魏延率领一千余残兵杀出重围逃往后方黄忠部。
黄忠见魏延一副惨像而归，立即问为何如此。
魏延将事情原委说与黄忠听后，黄忠大怒，对着魏延呵斥道：“文长，主公将如此重任委托于你，出师即败，士气大减，你该如何面对主公呀。”
魏延自知大错已成，低声说道：“将军，我立即回长安向主公请罪。”
黄忠应允。
黄忠继续率领军队前行，经过魏延被伏事件后，黄忠进军异常小心，沿路不断派出精锐斥候打探情况。
张卫听说杨任二将大败魏延，高兴不已，立即为二人请功，并下令杀猪宰羊，犒劳三军，阳平关士兵士气如虹，打破了韩忠军战无不胜的神话。
